在由压电陶瓷驱动器驱动的微位移定位系统中,桥式位移放大机构常用来放大压电陶瓷驱动器的输出位移。为获得更高的位移放大倍数,改善桥式机构安装不良易产生寄生位移的问题,设计了一种基于柔性铰链的位移放大机构,该机构是由桥式机构与两个对称布置的Scott-Russell机构组合而成的两级位移放大机构。通过刚度矩阵法建立机构的静力学模型,推导了机构的位移放大比及刚度计算公式,利用拉格朗日动力学方程建立机构的动力学模型及其固有频率,并利用有限元仿真法分析机构建模的正确性。结果表明,该组合式机构的位移放大比为6.11,输入刚度为12.58 N/μm,输出刚度为0.11 N/μm,固有频率为532.52 Hz,与理论值结果基本一致,误差均在10%以内,满足设计要求。

为了研究钢板-混凝土组合加固梁(SPSS)的抗弯性能,利用ABAQUS有限元软件分别对传统钢筋混凝土(RC)梁和不同型式的钢板-混凝土组合加固梁进行非线性数值模拟,对比分析了梁的荷载-位移曲线、破坏状态、承载能力以及刚度退化曲线。结果表明:钢侧板可以有效分担梁所受剪力,延缓钢筋的屈服及混凝土斜裂缝的开展;采用U型钢板和增厚混凝土层的组合加固方式对梁承载能力的提升最为显著;钢板-混凝土组合加固方法可有效提升梁的初始刚度,延缓其刚度退化速率,提升塑性变形能力。

在研发一种以玻璃轻石为骨料的轻质混凝土的基础上,研制了玻璃轻石混凝土自保温砌块。为了得到最优的自保温砌块的孔型设计方案,设计了三种自保温砌块孔型,利用ABAQUS有限元软件进行数值模拟,研究块型对热工性能的影响,得到有利用实际生产和工程应用的孔型方案。结果表明,三种块型的导热系数减小在17.1%以上。增大孔洞率、减小孔间距可以减小热桥的横截面积,有利于提高空心砌块的保温隔热能力。

选用具有隐蜂窝多孔结构的玻璃轻石材料作为粗、细骨料取代普通混凝土中的砂和石制作自保温砌块,测试了砌块密度、导热系数等性能,并根据试验结果分析了水灰比、水泥用量、细骨料取代率对砌块力学性能、玻璃轻石粗骨料取代率对热工性能的影响。试验分析得到砌块的最佳配合比:水灰比0.42、水泥用量350 kg/m^3、玻璃轻石细骨料取代率100%、玻璃轻石粗骨料取代率100%。所制备的自保温砌块干密度为1 596 kg/m^3,导热系数为0.417 W/(m·K)。

介绍了在机械手设计中,充分利用气动与PLC技术的特点,实现机电一体化控制.

以纳米两维磁悬浮定位平台研究中采用的HALBACH阵列为例，采用一种通用分析方法对其进行解析计算，用ANSYS软件对其产生的磁场进行了仿真。计算和仿真结果表明，HALBACH阵列具有磁单边特性和很好的正弦特性。