对精密仪器使用环境的微振动测量和控制是目前许多前沿科学亟待解决的问题和重要的研究方向。分析了目前精密仪器环境振动测量和评价方法存在的问题，讨论了环境振动数据分析方法和研究工作的技术难点。指出开展环境振动对精密仪器影响规律和测量方法的深入研究，制定评价标准或校准规范，具有十分重要的现实意义和应用价值，其成果可为精密仪器实验室建设的选址、隔振设施建设和隔振技术的实施，以及高新技术密集区环境保护及其立法提供技术依据。

环境振动识别方法利用结构的输出信号识别结构的模态参数,主要的识别方法有时间序列分析法、ERA(eigensystem realization algorithm)法和随机子空间法,这些方法均基于离散模型.基于连续随机子空间模型,本文给出了一种识别大型工程结构模态参数的方法.运用SVD(sin-gular value decomposition)分解将含噪声的输出信号空间分解为信号空间和噪声空间,然后直接估计结构的模态参数.SVD分解保证了算法的鲁棒性.最后讨论了一个7层框架的理想建筑,仿真计算表明,该方法简单有效,能够使用在桥梁和建筑的健康监测和振动控制中.

环境振动日益成为一个突出的环境问题，利用实测数据，分析交通干线道路两侧振动的传播规律，提出振动衰减量与距离之间的函数方程，并提出了一些防治措施。

清华大学东配楼内安装有多台精密仪器，为预测将来地铁15号线产生的振动影响，对该楼内、外的环境振动进行了现场测试（包括垂向和两个水平向的振动加速度、速度），分析和评价了铁路、地铁、公路产生的环境振动现状对精密仪器的影响和地面振动传播规律。当京包铁路、地铁13号线有列车通过时，三方向振动水平均不能满足Titan、Tecnai、JEM电镜和原子力显微镜的使用要求。当铁路和地铁均无列车通过、但存在公路交通时，Titan电镜垂向和南北水平向振动水平不能满足要求，但东西水平向满足要求；JEM电镜东西水平向振动水平轻度不满足要求，垂向和南北水平向满足要求；Tecnai电镜和原子力显微镜三方向均满足要求。楼外地面垂向和东西水平向的振动加速度峰值和有效值均随振源距离的增大而衰减，在距京包铁路200m以外衰减逐渐趋缓。但是...

对高架轨道交通系统引起的环境振动影响进行理论分析和数值计算，建立了车一桥和墩一土两个子系统模型，通过车．桥子系统模型得到作用在墩．土子系统上的动荷载，然后利用墩．土子系统模型计算出在该荷载作用下周围环境的动力响应；进一步通过参数分析研究了各种因素对环境振动的影响规律。结果表明：高架轨道交通引起的环境振动随振源距离的增大而逐渐减小，并且受到桥梁跨度、桥梁质量、桥墩基础埋深、车辆轴重、列车速度、土的性质及支座刚度的影响。根据计算结果运用回归的方法提出了高架轨道交通引起环境振动的预测公式，并通过与北京地铁5号线的实测结果和其他预测公式的比较进行了验证，表明所提出的预测公式具有较高的准确度和适应性。

论述了轨道交通环境振动与振动噪声研究中的波-频域法,数值法,实验法和统计能量分析法及其在该领域的研究进展,提出了需要进一步深入探讨的9个问题.

环境振动和半导体激光器输出扰动都会引起移相干涉仪（PSI）光学干涉场变化,为了评估环境振动对PSI的影响,在干涉仪内部,用两只光电管分别测量光学干涉场某点辐射功率的变化及半导体激光器输出功率的扰动,可析取移相干涉仪的环境振动信息。两路光电测量信号经单片机进行模数转换后由串行通信接口传输到PC机,通过可视化软件编程技术实现信号的图形化显示和环境振动信息的析取。

测试环境的微振动干扰会引起干涉图的抖动,影响移相干涉仪的测量准确.设计了一种内嵌于移相干涉仪的外差测振光路,对干涉仪所受环境微振动进行实时检测;采用单片RF/IF集成芯片对两路40 MHz的模拟外差信号直接进行比相,简化了通常使用的数字测相方法.在测得环境振动信息后,运用DSP技术和自适应信号处理的方法,实现了基于PZT移相器的自适应振动控制,实验结果表明干涉仪对幅频积不大于100 wavesHz的环境振动的抑制能力达-39 dB.

环境振动严重影响移相干涉测量的过程。在运用光学外差法测得移相干涉仪环境振动信号的前提下，设计了采用高速DSP芯片的振动控制器，它对电压形式的振动信号进行采样，用自适应LMS算法分析振动信号，同时输出反馈控制信号。反馈控制信号驱动PZT光学移相器对振动引起的光程差（或波前相位）变化进行实时补偿。通过这种闭环控制，系统能够对幅频积小于100waves^＊Hz的环境振动进行有效补偿，实验中获得了稳定的移相干涉条纹，保证了光学测试的正确性。

GB/T 12642—2013《工业机器人性能规范及其试验方法》规定性能测试的环境条件包括:温度、相对湿度、电磁场和静电场、射频干扰、大气污染和海拔高度极限,忽略了周围环境振动对工业机器人性能的影响,特别是对位置重复性的影响。在不同振动环境下对同一台机器人的位置重复性进行检测,发现在防振条件下测得的位置重复性为0.009 mm,在未防振条件下测得的为0.015 mm,两者相差巨大。因此,在进行位置重复性检测时应在防振条件下,国标应该对性能测试的环境条件进行重新规定,应该考虑周围环境振动对工业机器人性能的影响。