通过绘制CR-CR式行星齿轮机构中齿圈、行星架和太阳轮的线速度矢量图,直观呈现行星齿轮机构中各元件的转动方向和速度大小。基于得到的线速度矢量图,利用几何法计算典型传动方案的传动比,与解析法计算出来的传动比完全一致,进而验证了利用线速度矢量法对CR-CR式行星齿轮机构的传动方案进行分析的正确性和可行性。