针对开环控制液压回转工作台制动冲击大,从而造成制动距离不可控以及外负载扰动对回转工作台定位精度的影响,提出了利用速度位置闭环控制系统控制回转工作台以减小制动冲击,并设有机械校正装置以消除定位累积误差。建立该回转工作台定位系统的数学模型,并根据数学模型建立Matlab/Simulink系统仿真模型,通过仿真分析验证了系统的合理性。

介绍了一种专门为旋挖钻机的垂直起竖和井深测量而设计的控制系统的原理、实现方法和软硬件构成等。该系统基于高性能八位微处理器Mega128而设计,集成了垂直度检测、井深测量、垂直度控制和操作指示等功能。

结合山西省某煤矿现场工况要求,设计了单轨吊道岔气动系统,详细介绍了单轨吊道岔的机械结构和气动系统的设计,并借助AMESim软件对所设计的气动系统的性能进行了仿真分析,验证了该系统的可行性.该设计采用了机械联动控制,实现了单轨吊道岔的轨道切换和限位闭锁功能,既符合煤矿安全要求又提高了单轨吊道岔系统运行的安全性.

针对圆盘回转式压块机,为了分析压曲横梁的振动与液压油缸油腔内压力波动之间的关系,利用DASP V10振动测试系统对压曲横梁的振动进行检测,利用液压万用表5060对油腔内的压力进行检测,得到了压曲横梁的振动曲线和对应的液压油缸内的压力波动曲线,并对两组数据进行分析。根据分析结果,提出在压曲横梁的液压系统上增加单向节流阀的改进方案,重新测定横梁振动和油缸压力波动。两次试验结果对比表明,该改进方案有效的解决了压曲横梁振动问题。

介绍了压曲机液压回转工作台定位系统要求及组成,并计算确定了回转台最高运行速度,得到运行一个工位所用时间与其最高转速之间的关系曲线图.建立AMESim液压仿真模型,对开环控制与带PID控制器的闭环控制进行比较,最终确定采用PID控制来有效克服了负载扰动对转台定位精度的影响.

液压支架是综合机械化采煤工作面的主要没备之一，分散布置在整个采煤丁作而上，液压支架是以高压液体为动力，由金属构件和若干液压元件组成它能实现支撑、切顶、自移和推溜等工序，与大功率采煤机、人运量的可弯曲刮板输送机组成回采工作面的综合机械化没备．由于液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度怏、安全可靠等优点，所以，

对乳化液自动配比现状进行了分析，针对目前存在的问题提出了基于PLC控制的可调式乳化液定量配比系统，对其配制机理和工作原理进行分析，运用力控组态分析软件模拟现场配比。实时监控进油量和水流量，进行实时调节乳化油浓度，实现了可调定量配比。