通过介绍应用光声效应检测粉煤灰中碳含量仪器的结构设计，提出了一种光声光谱测试仪器设计的新方法，并用样品检测实验数据说明了这种方法的可行性及实用性。

用拉格朗日方程导出离心摆式减振器精确的运动微分方程,并根据工程实际中挂摆式减振器结构,提出考虑平行四边形效应的运动微分方程的修正.

结合光声效应的基本原理和特点,介绍了应用光声效应检测粉煤灰中碳含量的研究及检测实验结果.

针对机械手抓取物体大多以指定位置抓取特定物体的方式及柔性差的问题,提出利用基于深度学习方式的目标检测算法对物体进行识别。通过双目视觉算法检测物体所在的空间位置,利用D-H法进行机械手的坐标解算,从而实现物体的抓取。根据实际需求,采用实时性较好的YOLOv4目标检测算法与OpenCV中的立体匹配算法SGBM相结合的方式实现目标定位检测,并且通过租用云端服务器来训练神经网络和运行程序的方式降低本地硬件要求。实验结果表明:该机械手抓取物体的成功率达到了84%,验证了该方法具有较好的准确性,基本满足智能制造中的实际需求。

针对目前自动引导小车(AGV)导航精度低、轨迹柔性差等问题,提出一种基于视觉和RFID的AGV复合导航方法。利用RFID读取AGV所处站点的射频卡信息,采用视觉技术检测地标相对于AGV的位置并纠偏,实现AGV导航定位;在视觉定位中引入卡尔曼滤波,提高AGV的导航精度和稳定性;在地图构建中,采用地标图案中嵌入射频卡的方式建立网格型地图,保证轨迹的柔性。结果表明:所提出的复合导航方法具有较高的定位精度,平均轨迹误差为5.85 mm,平均角度误差为0.65°,可以满足实际应用需求。

介绍使用变频调速电机驱动超高压定量泵作伺服控制元件，并用这种伺服控制元件构成超高压位置闭环或力闭环液压控制单元，在工业控制总线的联接下，根据所提出的力均衡算法，依靠位置闭环和力闭环，对上万吨的大型海工平台，进行多支点自动称重，并求出重心位置。

电液执行器因其诸多性能优势而被广泛应用于车辆发动机等的自动控制调节系统中。本文针对由高速开关阀和、柱塞式液压缸等组成的典型电液执行器系统展开理论研究，建立其数学模型，并按照实际工况参数进行仿真研究；通过分析仿真结果，得到了高速开关阀的阀芯直径、柱塞缸的活塞面积、液压油弹性模量等系统参数对系统响应灵敏性的影响关系；并基于此，提出一种“高速开关阀串联二级阀流量放大”的电液执行器设计方案，该方案在理论上能够显著提高电液执行器的响应灵敏性。

本文通过对塔机液压系统产生故障的原因进行分析，并提出控制和改进的措施，使塔机液压系统能正常运转，以确保塔机顶升和下降过程的安全。

介绍挖掘机液压系统的组成分析该系统在施工过程中所出现的故障及形成的原因根据多年的经验总结出一套适合现场维修的有效方法从而提高设备的使用效率.