本文介绍以 MCS—51系列单片机为主控单元的模糊控制技术在液压调速系统实时控制中的应用,并阐述其模糊控制器的设计计算方法.

本文在分析液压泵控容积调速系统特性的基础上，提出以单片机ＭＣＳ－５１为控制单元，以步进电机为执行元件的闭环实时控制系统的方案，介绍了系统实时控制的实现方法和系统实际运行的实验结果。

本文用有限差分法对液压缸圆锥液体静压轴承进行了二维理论分析探讨，主要分析了圆锥轴承内的压力分布、承载能力、泄漏量以及临界速度之间的关系，根据约束条件，经超松弛迭代计算，提出了合理的设计准则。

本文在一般模糊控制的基础上，提出了模糊参数自适应控制方法，其目的是解决一般模糊控制“盲区”较大，精度不高的问题，经实时运行，该控制方法控制精度高，动态性能好。

针对液压系统故障的多发性、故障在封闭回路中的传递性、设备构造的复杂性等特点，通过对现有故障诊断方法的分析，提出了基于模糊故障树理论的故障诊断方法。以泵控马达系统为研究对象，通过分析该系统的故障形式，建立了该系统的模糊故障树，进行了量化分析和算法研究，介绍了模糊故障树方法的原理、方法和特点。研究表明，这种方法较之传统方法实用、有效。

针对一种型号的小型汽车制动能量再生系统进行了制动减速和起步加速过程相关参数建模利用Matlab软件对此车制动能量回收及能量释放过程的车辆速度v、加速度a、液压蓄能器气囊压力p、体积V进行了仿真。通过对仿真结果的分析得出的结论为：在制动减速过程所选择的蓄能器能满足制动减速过程吸收完制动能量的要求;在起步加速过程该蓄能器利用所储存的能量能够使该小型汽车起步加速到一定车速从而满足车辆倒拖发动机使发动机高速自行起动的要求。

本文主要介绍以单片机ＭＣＳ－５１为主控单元的泵控液压马达实时控制系统的驱动接口的驱动电路，步进电动机的选型以及机械传动装置的设计等问题。

本文就被容量变化范围较大时一般Ｆｕｚｚｙ控制算法“盲区”大的特点，提出采用Ｂａｎｇ－ｂａｎｇ控制与可调整的Ｆｕｚｚｙ控制相结合的双模控制算法，实时运行表明，该算法控制精度高，实时性能好。

本文以泵控液压马达容积调速系统为例，阐述了用ＭＣＳ－５１单片机为主控单元的模糊控制器的设计，控制器的硬件采用８０３１单片机扩展而成，软件算法采用模糊控制算法。实验研究表明，这种法较常规的ＰＩＤ算法控制精度高，超调量小。

本文以泵控液压马达容积调速系统为例，阐述了用ＭＣＳ－５１单片机为探单元的模糊控制系统的设计。系统的硬件采用８０３１单片机扩展而成，软件算法采用模糊控制算法，实验研究表明，这种算法较常规的ＰＩＤ算法控制精度高，超调量小。