对于患有脑瘫偏瘫类疾病的婴幼儿,考虑到传统运动疗法效率低、治疗效果不明显等问题,设计了一种辅助脑瘫儿童进行规范爬行训练的爬行架,介绍了其结构组成。将可变长度摇杆的连杆机构与爬行训练机构相结合,对爬行训练机构进行运动学分析,基于Matlab软件规划患儿训练过程中手臂与膝部的运动轨迹,摇杆长度的变化改变了训练过程中手膝步距的大小,可适应患儿不同强度的康复训练需求,具有实际的应用价值。

本文介绍了精密压力表检定过程中数据处理的技巧，以及相关的改进措施。提高了工作效率，缩短了检定时间，具有一定的推广价值。

通过对暗室处理过程中各个环节的控制，降低射线底片缺陷率提高射线底片质量。

旬邑县中达燕家河煤矿有限公司位于咸阳市旬邑县城西约23 km、彬县县城东北20 km处。随着煤矿机械化开采能力的提高,为了推动煤矿掘进进度的步伐,避免和减少掘进机在生产过程中事故及故障的发生,对于常出现的故障,要认真分析原因所在,及时维修,不要让掘进机带病上岗,否则故障会越来越严重,将会造成更大的经济损失。基于此,结合旬邑中达燕家河煤矿掘进机机构特点,对掘进机如何更好地为旬邑中达燕家河煤矿掘进工作服务进行了研究。

基于行星滚柱丝杠副（PRSM）螺纹牙载荷分布和螺纹牙受载变形关系，提出了滚柱螺纹牙的一种修形方法。采用不同的修形量分别对螺母侧和丝杠侧滚柱螺纹牙进行修形，并对修形后的螺纹牙载荷分布进行计算分析，结果表明，滚柱螺纹牙修形对接触对的栽荷分布有较大的影响，螺母侧和丝杠侧载荷分布对修形量的敏感程度不同。通过滚柱螺纹牙修形量对螺纹牙载荷分布的影响规律研究，得到了在文中所给PRSM参数下，螺母侧和丝杠侧滚柱螺纹牙修形量的最优值，可以为未来PRSM均栽设计提供理论指导。

油田注水系统是油田能耗大户，是油田投资的主要领域之一，因此开发高效注水设备，提高现有注水系统运行效率，对于降低油田生产成本具有重要意义。本文主要以油田注水系统的关键设备——注水泵为例，从高效节能、先进的加工工艺、合理稳定的结构和完善的控制系统等方面对其进行分析研究，结果表明该注水泵能确保油田注水系统的低成本和安全稳定运行。

基于DASP虚拟仪器测试平台，依托机械振动理论和设备故障诊断技术，结合海水柱塞马达振动信号采集及分析处理手段，搭建了海水柱塞马达的故障诊断实验系统。通过对海水柱塞马达在正常和故障两种状态下振动信号的时域分析与频谱分析，得到了海水柱塞马达配流盘“气蚀”损坏典型故障的识别特征，从而对柱塞泵／马达的故障机理和故障诊断有了更深入的了解。将基于DASP的测试技术应用于海水柱塞马达的振动测试，不仅能够获得海水柱塞马达振动的实时测试信号和振动特性图谱，还可获得振动机理分析所需的更高的测试精度和效率，在工程实践中具有较好的推广价值。

针对传统液压拉深机的计算机数控改造需求，构建了一个高性能的实时嵌入式控制系统。该系统硬件采取多种抗干扰措施，软件具有友好的人机界面和便利的工艺数据库管理功能。对嵌入式控制系统的硬件设计方法、驱动程序开发、控制软件开发、液压伺服控制方法等关键问题进行了探讨。测试结果表明，该控制系统能够充分满足液压拉深机复杂工艺的控制要求。

对液压系统的散热机理进行了分析，辐射传热是影响液压系统散热的重要因素，忽略辐射传热将造成不能允许的偏差。

本文推导出了液阻的计算公式，分析了影响液阻大小的各种因素及液阻在液压系统中的具体应用，指出液阻对液压系统的设计分析具有重要的意义。