基于Matlab/Simulink建立了离心机上垂直振动台系统时域仿真模型,模型包括信号给定、油泵、溢流阀、蓄能器、伺服阀、控制器、液压缸、位移测量等模块。信号给定包括阶跃信号、定频正弦信号、扫频正弦信号。针对大流量动圈伺服阀,按物理规律和常见因素建模,先导级和主级都包括零开口、正开口、负开口,特别考虑了瞬间油液回流情况。扫频信号输入,能方便得到系统全频段频率特性和波形。仿真算例获得了振动位移、速度、加速度响应波形及其它相关的波形,这些波形符合物理规律。建模时考虑了尽可能多的因素,仿真获得了真实的波形特征,可为振动台系统设计提供较好参考。

在离心加速度和振动和振动复合环境中，用于结构振动试验的电液伺服系统是一个时变耦合的非稳定性系统。本文考虑了上述因素，提出了自适应Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ控制方法，控制参数可由自适应Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ构件进行动态调整，采用模糊法则及ＣＲＩ推理确定参数。本文介绍了控制器的设计方法，并给出了正弦振动加载试验的结果。结果表明控制器较高的稳态精度，动态特性好，自适应能力强。

从考虑电液伺服系统的非线性和参数的时变性出发，建立了电液伺服系统的完整模型。并采用了一种改进的变尺度多调整因子模糊控制器控制。仿真结果表明此控制方法能有效控制此时变电液伺服系统模型。

针对普通的模糊控制器不能克服系统静差的不足，本文提出了三种模糊控制器的积分改进方法。这三种方法分别对应三种控制器，即三输入模糊控制器、模糊PI控制器和模糊并积分控制器。将此三种控制器应用于某零型一阶系统和某I型五阶电液伺服系统，均能克服系统的静态误差。其中三输入模糊控制器的性能最优。

以伺服阀非线性建模为核心利用MATLAB/SIMULINK建立的电液振动台非线性仿真模型在与某型号地震模拟振动台实验对比中仿真出了该系统在某些频段内存在的加速度波形失真趋势且具有一定的准确性。仿真模型在离心场中电液振动台设计方面的应用表明:量化直观的仿真结果为系统参数设计和优化提供了重要参考;仿真系统为波形失真消除方案设计、控制算法研究和系统参数优化提供了良好的仿真平台。

伺服阀作为液压伺服系统的核心，其非线性特性直接影响着系统的动态性能。通过对伺服阀非线性特性的分析，利用MATLAB的SIMU0LINK工具箱建立了相应的仿真模型，并结合工程实践需要，建立了基于伺服阀非线性特性的电液振动台动态分析模型，实现了系统的动态仿真，获得了与实验结果相当吻合的仿真结果。

仿真技术作为液压系统设计和分析的重要手段，越来越受到人们的重视。常见的液压系统仿真，都采用了线性近似模型，该模型用于系统稳定性分析和一般位置伺服系统时是合理的，但却无法反映电液振动台的实际特性。笔者引入阀流量非线性方程、阀增益非线性和摩擦非线性后的非线性建模仿真，仿真结果与实验结果相当吻合，准确再现了实际系统加速度波形失真情况，可以作为电液振动台系统设计和分析的有力工具。

针对液压振动台波形失真度大的现象，建立了液压振动台非线性数学模型，开展仿真分析，揭示液压振动台加速度波形失真度的主要原因。采用状态反馈的方法，选取系统共振频率附近作为工作点，线性化系统模型，以改善系统特性，仿真结果表明，该方法可以有效降低液压振动台波形失真度。

离心机是土工试验和环境模拟试验的重要设备。动平衡调节系统是离心机自动平衡调节，保证其稳定运行的重要装置。建立了基于液压伺服控制系统的离心机动平衡调节系统模型。借助MATLAB／SIMULINK软件，对离心机可能出现的不平衡情况进行仿真分析。结果证明了液压系统在离心机动平衡调节应用上的可行性和准确性，为离心机液压平衡系统设计提供依据。

针对液压激振系统在高频段控制效果差的问题 提出了一种位移加速度混合控制策略 控制算法中将位移、加速度控制相结合 低频以位移控制为主、高频以加速度控制为主 既保证了控制稳定性 又改善了液压激振系统高频特性以及加速度波形失真度.通过某型液压运输试验台进行验证 采用常规伺服控制的随机振动试验严重超差 而采用混合控制方式则能获得了良好的控制效果.试验结果表明混合控制策略能够对液压激振系统高频段起明显改善作用 并且该算法简单易于实现 且控制稳定.