分析了在振动离心复合环境下科里奥利力的影响并作了相应的计算。指出在振动离心复合环境下科里奥利力并非可以忽略，振动离心复合环境实际上是振动、离心、科里奥利力三者的复合，在进行实验设备设计时应考虑其影响。

基于Matlab/Simulink建立了液压振动台系统时域仿真模型,模型包括信号给定、油泵、溢流阀、蓄能器、伺服阀、控制器、液压缸、位移测量等模块。针对大流量动圈伺服阀,按物理规律和常见因素建模,特别考虑了瞬间油液回流情况。仿真算例结果表明,仿真获得的振动位移、速度、加速度响应波形及其他相关波形与实际振动台波形有良好的相似性。建模时考虑了尽可能多的因素,仿真获得了真实的波形特征,可为振动台系统设计提供较好参考。

离心机是土工试验和环境模拟试验的重要设备。动平衡调节系统是离心机自动平衡调节,保证其稳定运行的重要装置。建立了基于液压伺服控制系统的离心机动平衡调节系统模型。借助MATLAB/SIMULINK软件,对离心机可能出现的不平衡情况进行仿真分析。结果证明了液压系统在离心机动平衡调节应用上的可行性和准确性,为离心机液压平衡系统设计提供依据。

针对液压振动台的稳定性问题,建立了液压振动台模型,采用变结构控制设计,降低了系统维数,使得系统稳定运行在滑动平面。仿真结果表明,采用变结构控制后的液压振动台具有良好的稳定性和抗干扰性能。

传统电液振动台的伺服控制为模拟控制。为了克服模拟伺服控制器的不足设计了采用FPGA的电液数字伺服控制器采用经典的PID控制算法。实验结果表明：所设计的数字控制器具有动态响应的快速性和静态的精确性比模拟控制器的性价比高。

针对液压振动台的稳定性问题，建立了液压振动台模型，采用变结构控制设计，降低了系统维数，使得系统稳定运行在滑动平面。仿真结果表明，采用变结构控制后的液压振动台具有良好的稳定性和抗干扰性能。