在离心加速度和振动和振动复合环境中，用于结构振动试验的电液伺服系统是一个时变耦合的非稳定性系统。本文考虑了上述因素，提出了自适应Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ控制方法，控制参数可由自适应Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ构件进行动态调整，采用模糊法则及ＣＲＩ推理确定参数。本文介绍了控制器的设计方法，并给出了正弦振动加载试验的结果。结果表明控制器较高的稳态精度，动态特性好，自适应能力强。