以实现差动传动的两种传动系 双轨静液压传动系和机械 -液压双功率流传动系为对象 ,详细分析了两者的实现方式、结构特点以及自身特有的关键技术问题。

本文论述了比例减压阀数学模型辨识的试验设计与辨识方法 ,该方法具有较高的工程应用价值。

本文介绍一种可对大型壳体实现高精度,大载荷同步加载的多通道电液同步加载系统,并详细讨论对这种系统进行同步控制的新方法和新技术。更多还原

针对同步加载系统的控制提出一种MIMO系统的分散预测控制算法算法采用在线支持向量回归估计同步加载系统各加载通道的模型并提出了模型在线更新时训练样本的更新原则。通过对一种具有惯性、耦合和时滞特点模型的仿真试验验证了算法的控制精度和同步精度。

针对复杂不确定系统的控制问题，提出了一种基于在线支持向量回归的预测控制方法。该方法应用支持向量回归在线估计预测控制的预测模型，并实时更新。分析了预测时域和控制时域的选择对控制精度的影响，给出了控制参数设计原则。对电液力伺服加载系统的仿真试验表明，该方法有很好的控制性能。

伺服比例阀是电液协调加载系统的核心元件，文章介绍了其现场动静特性测试试验，试验结果表明其性能可替代伺服阀满足闭环控制要求，同时具有很高的稳定性和一般比例阀的优点。文章也可以伺服比例阀在机电控制的推广应用中提供借鉴作用。

本文将多传感器数据融合技术引入电液伺服控制系统中，减小了广泛采用的模糊控制规则库的规模，降低了测量噪声的影响，提高了控制系统的可靠性。更多还原

电液道路模拟振动台是进行汽车及其零部件室内道路模拟试性的分析提出了基于随机过程及概率统计理论为基础的路面谱再现电液道路模拟振动台设计参数的确定方法并给出了主要设计参数的物理意义为电液伺服系统设计及元件选择提供了理论基础.

针对多通道电液力伺服协调加载系统的控制算法，分析了加载系统的特性，提出了一种基于在线支持向量回归的分散预测控制算法。该算法应用在线支持向量回归进行各加载通道模型的在线估计，并将其作为分散预测控制的预测模型。仿真结果表明了该算法的有效性。

该文建立并分析了车辆四分之一悬架的数学模型,根据系统参数时变的特点,对该系统进行了频域和时域的仿真,利用模糊控制方法对簧载质量的垂直加速度进行控制并与被动悬架进行了比较,结果表明:在阶跃和正弦二种激励信号激励下,半主动悬架簧载质量的垂直加速度均方根分别下降了35%,29%,结果证明了该控制方法的优越性及它对车辆行驶平顺性改善的可行性和有效性.