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分散自适应主动控制参数优化方法

作者: 安峰岩 孙红灵 李晓东 田静 来源:振动工程学报 日期: 2024-06-28 人气:10
分散自适应主动控制参数优化方法
针对线谱扰动,提出一种分散自适应主动控制算法内部参数的优化方法。经理论分析指出分散自适应控制算法的稳定性和收敛速度可以通过优化其内部参数得到提高,并给出最优参数的求解方法。通过单层隔振系统的分散自适应控制实验验证了该方法的有效性。

基于智能仪表网络的CVI设备温度监控系统

作者: 张宝松 齐乐华 李贺军 来源:机械科学与技术 日期: 2024-04-26 人气:18
基于智能仪表网络的CVI设备温度监控系统
采用分散控制集中管理的思想,以“无超调专家PID”技术和“分步编程”技术实现对单个CVI(chemical vapor infiltration)设备的温度控制,再把各个现场控制级和监控管理级用485总线组成监控网络。用MCGS组态软件开发了系统监控软件,实现对多台不同CVI设备温度的监控,经初步验证表明该系统运行可靠,可以实现数据的自动记录和存储,从而提高了CVI车间或实验室的管理自动化水平。

马钢150万t球团工程自动化控制系统

作者: 高绪松 来源:中国设备工程 日期: 2023-01-05 人气:11
马钢150万t球团工程自动化控制系统
介绍GEPAC3i型系列PLC在马鞍山钢铁股份有限公司150万t/年链蓖机一回转窑球团工程中的应用,实现了分散控制和集中管理的分布式自动控制模式。

基于工业以太网的集成式全分布污水处理控制系统

作者: 高根喜 胡俊 来源:自动化与仪器仪表 日期: 2022-07-19 人气:28
基于工业以太网的集成式全分布污水处理控制系统
本文介绍了嘉兴市污水处理工程控制系统的解决方案和实现经验。所采用的基于工业以太网的集成式全分布控制系统,具有高度的分散性、实时性、可靠性、开放性和互操作性的特点,同时也是数据、语音和视频“三网合一”的系统。其成功应用代表了现场总线和控制技术在水处理行业的最新发展方向,对类似系统的实现具有广泛的参考意义。

建筑结构振动分散控制系统的多目标优化研究

作者: 潘兆东 谭平 周福霖 来源:振动与冲击 日期: 2021-06-18 人气:128
建筑结构振动分散控制系统的多目标优化研究
基于结构可控性指标、粒子群-差分进化多目标混合群(MOHO)算法及分散控制系统结构随机响应求解提出了-种分散控制系统多目标优化设计方法,对结构分散控制系统的作动器位置、数量、控制器参数和子系统划分进行优化.利用结构可控性指标对作动器最优布置楼层进行确定; 利用多目标混合群优化算法对分散控制系统内各子系统作动器数量和控制器反馈增益进行优化;以随机地震激励下反映结构振动控制效果和控制策略优劣的双指标作为各子控制系统的优化目标函数.针对-12层框架结构,采用提出的分散控制系统多目标优化方法对多种分散控制方案进行有优化设计,并在实际地震动激励下,对优化结果进行时程验证分析,表明该优化方法是稳定、有效可行的,优化得到的分散控制系统较集中控制系统而言有更理想的控制效果.

土木工程结构保性能PID协调分散控制研究

作者: 潘兆东 谭平 周福霖 来源:振动与冲击 日期: 2021-06-08 人气:174
土木工程结构保性能PID协调分散控制研究
针对大型土木工程结构提出一种协调分散控制策略;该策略在分散化控制基础上,通过设置一个不受子系统影响的高层协调系统来加强各子控制器对结构的控制能力。基于线性矩阵不等式方法和PID控制理论,推导了能够保证协调系统渐进稳定及系统性能上届最小的最优保性能PID协调控制器;在此基础上,结合极值控制原理,以结构控制效果整体最优为目标设计各子控制器,进而得到协调分散控制系统的反馈控制律;同时利用模拟退火算法对各子控制器进行优化设计;对ASCE 9层Benchmark模型分别进行集中控制、全维分散控制、部分分散控制和协调分散控制优化设计及仿真分析。结果表明,不同地震激励下,协调分散控制较集中控制与分散控制能更好地抑制结构的振动响应,协调控制器与子控制器协同控制下能保障各子系统作动器均处于最大功效工作状态。

基于CAD的棒料自动切断机的设计

作者: 刘志辉 肖似蹼 李梦奇 来源:液压与气动 日期: 2020-08-04 人气:147
基于CAD的棒料自动切断机的设计
介绍了一种棒料自动切断机的动作方案以及具体结构设计,并介绍了气动元件的选型方法及选型过程以及关于气动接头的常见工程设计方法,设备采用分散控制设计方法,原理简单,切割长度和切割对象可以调整。

同步加载系统的分散预测控制

作者: 李大海 王伟青 李天石 来源:流体传动与控制 日期: 2020-04-20 人气:160
同步加载系统的分散预测控制
针对同步加载系统的控制提出一种MIMO系统的分散预测控制算法算法采用在线支持向量回归估计同步加载系统各加载通道的模型并提出了模型在线更新时训练样本的更新原则。通过对一种具有惯性、耦合和时滞特点模型的仿真试验验证了算法的控制精度和同步精度。

多通道电液力伺服协调加载系统控制策略的研究

作者: 李大海 周阳阳 张辉 李天石 来源:机床与液压 日期: 2019-12-26 人气:187
多通道电液力伺服协调加载系统控制策略的研究
针对多通道电液力伺服协调加载系统的控制算法,分析了加载系统的特性,提出了一种基于在线支持向量回归的分散预测控制算法。该算法应用在线支持向量回归进行各加载通道模型的在线估计,并将其作为分散预测控制的预测模型。仿真结果表明了该算法的有效性。
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