介绍了一种针对小负载的双缸液压同步系统。根据安装空间较小,行程长的特点,采用两级伸缩套筒式液压缸作为执行机构;通过对几种成本较低,同步精度较高的同步方式进行比较,采用同步马达作为同步措施;针对同步马达回路产生的累积误差,设计液压回路进行消除。该系统经过安装试验,工作稳定,同步精度较高,满足系统工作要求。

针对双缸电液位置伺服同步控制系统的高精度及快速性要求,采用比例积分微分型迭代学习控制算法,设计实现了电液位置同步控制系统.在系统中采用双闭环两级控制策略,将双缸同步误差反馈补偿到输出量中,同时采用比例微分算法对数字控制量进行修正,使双缸互为跟踪对象,保证了双缸运行中的高精度同步.试验结果表明该同步控制系统具有较高的控制精度和快速跟踪目标能力,同步控制精度达到了0.2%,为电液同步控制提供了一种新的有效思路和方法,因此具有重要的工程应用价值.

“八缸液压举升装置”是专为某武器装备的修理而设计的。本文重点介绍了该装置的组成。

针对大型液压垂直举升系统工作时振动冲击较大的问题,提出了举升过程的速度跟踪控制策略,设计了模糊PID控制器。根据举升系统的控制原理和速度特征,对执行器件伸缩缸换级过程的速度、加速度进行分析,设计了利用多项式插值的换级速度曲线,并提出了采用速度跟踪的模糊PID控制方法。通过对举升液压回路AMESim模型的仿真分析和控制系统的仿真研究,对比了模糊PID与传统PID在跟踪精度上的不同,模糊PID跟踪精度更高。仿真结果表明,上述速度跟踪的模糊PID控制方法能实现大型液压举升系统的过程控制,且减小振动冲击。

首先分析了加载系统,建立了单通道伺服加载系统数学模型,然后分析和总结了定量反馈理论的基本原理和设计过程,并在此基础上采用QFT设计了加载系统的反馈控制器和前置滤波器,构建了的控制系统的Simulink模型。仿真结果表明,采用基于定量反馈理论的电液伺服同步加载系统的不确定控制系统在上边界和下边界之间,达到设计要求,这证明了系统的鲁棒性。此外,与PID控制的对比表明QFT鲁棒控制器优良的控制性能。

液压针对起竖系统液压回路节流、溢流损失大的问题，提出了变频容积调速和节流调速相结合的复合调速方法，用正弦加速度函数法规划了角速度曲线，进行了角速度跟踪控制的联合仿真研究。结果表明，相对于传统的节流调速，复合调速力‘法能够有效地减小泵源输出流量，提高系统能量利用率。

针对某双向液压锁平衡回路不稳定的问题，建立了平衡回路的数学模型，并在MATLAB中进行了回路稳定性分析。仿真结果表明，系统背压设定过大是导致系统不稳定的主要原因，在较大背压的情况下，双向液压锁活塞面积越大，液压缸活塞速度波动越大。

针对多级缸起竖液压系统换级时冲击大的问题，建立了多级缸起竖液压系统的AMESim和Simulink仿真模型，提出起竖角速度跟踪控制方法，优化了起竖角速度曲线，采用基于RBF神经网络的PID控制器进行仿真研究。仿真结果表明：通过优化起竖角速度曲线和采用基于RBF神经网络的PID控制策略可以有效地减小换级时的冲击，提高系统的稳定性。

介绍了一种针对小负载的双缸液压同步系统。根据安装空间较小,行程长的特点,采用两级伸缩套筒式液压缸作为执行机构;通过对几种成本较低,同步精度较高的同步方式进行比较,采用同步马达作为同步措施;针对同步马达回路产生的累积误差,设计液压回路进行消除。该系统经过安装试验,工作稳定,同步精度较高,满足系统工作要求。

“八缸液压举升装置” 是专为某武器装备的修理而设计的。本文重点介绍了该装置的组成、工作原理及实现八个液压缸同步举升的措施及途