介绍了一种针对小负载的双缸液压同步系统。根据安装空间较小,行程长的特点,采用两级伸缩套筒式液压缸作为执行机构;通过对几种成本较低,同步精度较高的同步方式进行比较,采用同步马达作为同步措施;针对同步马达回路产生的累积误差,设计液压回路进行消除。该系统经过安装试验,工作稳定,同步精度较高,满足系统工作要求。

针对双缸电液位置伺服同步控制系统的高精度及快速性要求,采用比例积分微分型迭代学习控制算法,设计实现了电液位置同步控制系统.在系统中采用双闭环两级控制策略,将双缸同步误差反馈补偿到输出量中,同时采用比例微分算法对数字控制量进行修正,使双缸互为跟踪对象,保证了双缸运行中的高精度同步.试验结果表明该同步控制系统具有较高的控制精度和快速跟踪目标能力,同步控制精度达到了0.2%,为电液同步控制提供了一种新的有效思路和方法,因此具有重要的工程应用价值.

“八缸液压举升装置”是专为某武器装备的修理而设计的。本文重点介绍了该装置的组成。

首先分析了加载系统,建立了单通道伺服加载系统数学模型,然后分析和总结了定量反馈理论的基本原理和设计过程,并在此基础上采用QFT设计了加载系统的反馈控制器和前置滤波器,构建了的控制系统的Simulink模型。仿真结果表明,采用基于定量反馈理论的电液伺服同步加载系统的不确定控制系统在上边界和下边界之间,达到设计要求,这证明了系统的鲁棒性。此外,与PID控制的对比表明QFT鲁棒控制器优良的控制性能。

液压针对起竖系统液压回路节流、溢流损失大的问题，提出了变频容积调速和节流调速相结合的复合调速方法，用正弦加速度函数法规划了角速度曲线，进行了角速度跟踪控制的联合仿真研究。结果表明，相对于传统的节流调速，复合调速力‘法能够有效地减小泵源输出流量，提高系统能量利用率。

给出了大型装备液压系统故障诊断的一般步骤，列举了直接诊断法、原理诊断法、因果图法等几种实用的故障诊断方法。

介绍了一种针对小负载的双缸液压同步系统。根据安装空间较小,行程长的特点,采用两级伸缩套筒式液压缸作为执行机构;通过对几种成本较低,同步精度较高的同步方式进行比较,采用同步马达作为同步措施;针对同步马达回路产生的累积误差,设计液压回路进行消除。该系统经过安装试验,工作稳定,同步精度较高,满足系统工作要求。

针对多级缸起竖系统能量利用率不高的问题，提出了恒压频比变频容积调速和节流调速相结合的复合调速方法。利用AMESim和Simulink建立了多级缸起竖系统的仿真模型，进行了仿真试验。结果表明：采用变频液压技术能够有效减小节流、溢流损失，提高了系统的能量利用率。

针对多级缸起竖系统换级冲击大、能量利用率不高的问题，提出了恒压频比变频容积调速和节流调速相结合的复合调速方法，采用角度信号作为跟踪参考轨迹，将模糊控制器作为系统控制环节，在AMESim和Simulink中进行了联合仿真。仿真结果表明，模糊控制可以减小换级时的冲击，采用变频液压技术能够有效减小节流、溢流损失，提高了系统的能量利用率。

“八缸液压举升装置” 是专为某武器装备的修理而设计的。本文重点介绍了该装置的组成、工作原理及实现八个液压缸同步举升的措施及途