给出了大型装备液压系统故障诊断的一般步骤，列举了直接诊断法、原理诊断法、因果图法等几种实用的故障诊断方法。

对液压缸行程检测技术分类和概况作了比较全面的介绍，着重阐述当前国内外液压缸行程检测技术研究现状，最后探讨了其发展趋势。

针对多级缸起竖系统能量利用率不高的问题，提出了恒压频比变频容积调速和节流调速相结合的复合调速方法。利用AMESim和Simulink建立了多级缸起竖系统的仿真模型，进行了仿真试验。结果表明：采用变频液压技术能够有效减小节流、溢流损失，提高了系统的能量利用率。

针对多级缸起竖系统换级冲击大、能量利用率不高的问题，提出了恒压频比变频容积调速和节流调速相结合的复合调速方法，采用角度信号作为跟踪参考轨迹，将模糊控制器作为系统控制环节，在AMESim和Simulink中进行了联合仿真。仿真结果表明，模糊控制可以减小换级时的冲击，采用变频液压技术能够有效减小节流、溢流损失，提高了系统的能量利用率。

利用PLC和组态技术相结合的方式，设计了液压举升机构的控制系统。详细介绍了PLC控制程序和组态程序的设计过程，实现了触摸屏和PLC之间的动态数据交换与通信联系。