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基于机器学习的多轴联动控制系统设计

作者: 吕娜 来源:机械设计与制造工程 日期: 2024-09-23 人气:71
基于机器学习的多轴联动控制系统设计
针对多轴联动控制信号同步载入存在偏差导致控制效果较差的问题,设计一种基于机器学习的多轴联动控制系统。选择工控主机作为信息处理平台,设计控制系统硬件结构框架。通过设计DSP2812加密运动控制微处理器为用户提供多个接口。采用交流开环式伺服电机取代直流电机,控制系统负载。采用机器学习算法对数据进行主动学习,并从已知数据中分析出潜在的概率,通过认知回归方程进行同步载入,选择与设置多轴联动信号,通过机器学习算法得到认知回归系数,使多个型号的轴电机开始锁轴运动并同步记录运行速度,从而完成对电机的控制与监测。由实验结果可知,该系统控制效果最高可达99%,属于一种低成本、高性能的控制系统。

地铁列车与地面数据接口故障研究

作者: 廖绍辉 李乾 姚风龙 来源:机械工程师 日期: 2024-05-14 人气:171
地铁列车与地面数据接口故障研究
为避免列车控制及监控系统通信接口在运营期间发生故障,文中对实际设计案例进行故障分析、处理和测试研究,总结出通信接口中复位电路、电源电路和时钟信号等硬件配置中的重要因素,以及程序初始化、堆栈和数组分配、访问指向等软件优化的关键点。

DSP系统的通信与控制接口设计

作者: 徐文志 来源:现代电子技术 日期: 2024-03-06 人气:4
DSP系统的通信与控制接口设计
介绍了一种采用TMS320C548构造的低速率话音编解码DSP系统的通信与控制接口的设计方法.着重介绍了DSP系统内部通信与控制接口的硬件结构和软件设计方法.

高准科里奥利质量流量计通信接口软硬件的开发

作者: 华陈权 王昌明 耿艳峰 来源:工业仪表与自动化装置 日期: 2023-08-09 人气:23
高准科里奥利质量流量计通信接口软硬件的开发
高准科氏质量流量计除了提供传统的4-20 mA模拟信号和脉冲信号输出接口外,还可提供HART、Modbus、FOUNDATIONTMFieldbus、Profibus-PA等数字信号通信接口。该文简要介绍了高准科里奥利质量流量计的通信接口,分析了Modbus(RTU/ASCII)、HART协议及其消息帧格式,详细介绍了通过Bell 202接口实现HART通信协议的软硬件设计方法,以及通过RS485接口实现Mobdus、HART通信协议的软硬件设计方法。

紫外可见双路分光光度计系统研究

作者: 濮荣强 张同华 黄文平 尹杨青 来源:电子测量技术 日期: 2023-05-26 人气:28
本文完全不用两束单色光λ1、λ2(Δλ=1~2nm)快速交替通过检测器产生交流信号的双波长扫描模式而是采用一束光通过半反透镜结构对双路光电探测器输出信号同步采样的数据处理结构较好地抑制了温漂和器件特性分布误差进而降低了系统噪声;而直接片内电流积分、电荷采样有效地避免各级放大电路电压转换累计误差同时去掉中间放大环节减少干扰;调零、减法运算、对数转换等功能均在数字信号处理控制器内完成充分发挥了数字控制的优势从而有效地提高了光度计系统的综合性能指标。

嵌入式PROFIBUS-DP从站通信接口的设计

作者: 张永德 洪锦 梁黎明 来源:工业仪表与自动化装置 日期: 2022-11-27 人气:10
嵌入式PROFIBUS-DP从站通信接口的设计
论述了一种PROFIBUS-DP从站开发方案,为自主开发具有PROFIBUS-DP通信功能产品的用户,以OEM方式提供PROFIBUS-DP从站通信接口.

CAN总线与RS-485总线的通信接口设计

作者: 陈雷 来源:可编程控制器与工厂自动化(PLC FA) 日期: 2022-05-15 人气:12
CAN总线与RS-485总线的通信接口设计
CAN总线以其卓越的性能和极高的可靠性越来越受到工业界的重视,并已被公认为最有发展前景的现场总线之一。而RS-485是工业控制领域经常采用的串行数据总线,实现两者之间的相互转换具有较高的实用价值。文中设计的CAN-RS485通信接口电路实现了上述两种总线的相互转换,并在实际应用中获得了令人满意的效果。

KJJ31型矿用环网接入器在煤矿井下的应用

作者: 吴建忠 来源:工矿自动化 日期: 2021-12-19 人气:3
KJJ31型矿用环网接入器在煤矿井下的应用
文章针对煤矿井下自动控制系统中工控机不能直接应用于井下这一问题,提出了一种较为通用的解决方法,即将不具备防爆性能的工控机置于井上,利用KJJ31型矿用环网接入器所提供的传输通道及其具备的防爆隔离性能,实现了工控机对井下设备的监测控制。

ARM/DSP双核系统的通信接口设计

作者: 李洋 张燕 闫学昆 罗明 来源:电子测试 日期: 2021-12-08 人气:6
ARM/DSP双核系统的通信接口设计
DSP主要是对数字信号进行处理的处理器,主要体现在对数据、语音、视频信号等的高速运算和实时处理,并且能够很好地发挥自身的优势;而ARM所需要的功耗比较低,同时性能又可以达到很高,因此其在通信、人机交互和控制领域有比较明显的优势。

基于Profibus-DP现场总线通信接口设计

作者: 宋清昆 林森 冯金超 来源:现代电子技术 日期: 2021-11-02 人气:5
基于Profibus-DP现场总线通信接口设计
Profibus-DP是一种开放性的国际现场总线,用于分散外部设备之间高速数据传输。SPC3是Profibus-DP专用智能通信协议芯片,集成了MAC和FDL层,实现了DP通信的处理,减轻了CPU的负担。采用MSP430单片机作为CPU,由于其具有高速率、低功耗的特点,能够很好地满足通信接口传输数据对速度的要求。概述了Profibus-DP总线协议,然后介绍Profibus-DP通信接口的硬件设计电路和软件设计。
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