首先介绍了水下导航算法，采用GPS和水下参量测算相结合的方案，即当运行器在水下运行时，利用电子罗盘测量运行器的相对航向，水流传感器测算运行器的相对速度大小，利用学习阶段计算出海水流速，在水下运行器潜行时进行船位推算导航，用GPS精准的定位信号进行导航误差的校正。此算法精度的高低很大程度上取决于用来进行水下参量测算的传感器和用来方位校准的GPS。文中从各个传感器的误差着手，通过模拟仿真详细分析了电子罗盘、水流传感器和GPS的误差对导航精度的影响，对工程应用具有实际的指导意义。

介绍了管道壁缺陷超声波在役检测原理和技术性能，指出超声波在役检测技术具有直接测量和量化的特点，特别适用于管道壁腐蚀减薄缺陷和其它减薄缺陷的在役检测，对管道壁厚度的检测精度高。介绍了管道壁缺陷的超声波在役检测方法，给出了四种典型的管道壁缺陷型式，指出建立并完善管道壁缺陷超声波在役检测的量化分析模型，对于提高检测精度具有十分重要的意义。在对四种典型管道壁缺陷型分析的基础上，通过对四次反射回波时间和相对幅值的分析识别，建立了管道壁缺陷超声波在役检测的量化分析模型，并给出了计算框图。最后，对四种典型管道壁缺陷型式进行了模拟试验分析。

高准科氏质量流量计除了提供传统的4-20 mA模拟信号和脉冲信号输出接口外,还可提供HART、Modbus、FOUNDATIONTMFieldbus、Profibus-PA等数字信号通信接口。该文简要介绍了高准科里奥利质量流量计的通信接口,分析了Modbus（RTU/ASCII）、HART协议及其消息帧格式,详细介绍了通过Bell 202接口实现HART通信协议的软硬件设计方法,以及通过RS485接口实现Mobdus、HART通信协议的软硬件设计方法。

气体转子流量计通常是以空气为介质按标准状态下的标况体积流量来进行刻度的.但是,在某些情况下,气体转子流量计是采用非标(非空气介质或非标准状态)来刻度的.重点介绍了采用非标刻度时,气体转子流量计在工作状态下的标况流量换算公式,并就国际上两种不同标准状态下的刻度和流量换算进行了讨论,提出了相应的换算公式.

引入扫描带重叠系数的概念,建立了多探头阵列式、多探头旋转式和单探头旋转反射镜式检测头的不漏检条件;深入分析了小管道液浸超声检测时的聚焦超声场,建立了相应的数学模型;在此基础上,提出了检测头型式及聚焦探头参数的选择原则;建立了小管道液浸超声检测的室内测试系统.试验表明,在适当的采样率和系统增益的情况下,单探头反射镜式检测头可用于小管道的超声在役检测.

随着在系统编程(ISP)技术的不断发展和成熟,各种在系统编程芯片不断涌现,使系统设计、生产、维护、升级等环节都发生着深刻的变革.介绍了8位微控制器W78E516的结构及特点,着重分析了ISP技术在智能氢气在线分析仪中的应用.

介绍了基于字符叠加器件MAX7456的字符叠加系统的结构，给出了该字符叠加系统的详细硬件设计和软件编程．并对显示字符的创建方法进行了阐述。该系统可以为手持设备提供必要的提示信息，作为数据解算的依据；并且可以有效地防止高科技人员在视频监视端对监控头及线路的造假行为，保证远程监控的真实性和可靠性。系统具有硬件结构简单，使用方便，成本较低等优点。

文中介绍了弹丸质量、质心以及质偏心的三点支承测量方法，论述了各个参数的测量原理，对各参数产生误差的因素以及各个误差的大小进行了定量分析，并提出了相应的误差补偿方式。实验证明，使用此方法可以大大提高测量精度。

驱动型液压板手是通过超高压液压泵站输出的液压力带动板手的驱动轴旋转，从而达到螺栓的定值紧固或拆卸的目的，该文介绍了驱动型液压板手的设计，主要说明驱动型液压板手的主要指标、结构组成及工作原理。