双丝电弧焊是一种满足了焊缝质量、焊接效率的高效焊接方法,得到了广泛的应用。采用数值模拟方法,建立双丝电弧焊热源模型,考虑到熔滴在不同的过渡形式下以不同的动量、热量滴入熔池,建立了熔滴热源、动量模型,对焊接过程中影响熔池流动的驱动力进行加载,并且考虑了熔池边界能量的辐射和对流。对熔滴不同过渡形式下的熔池热场与流场进行模拟分析,熔池的流场和温度场。结果表明熔滴喷射过渡可以得到更大的熔深和熔宽,以及熔宽比,大的深宽比有利于形成高质量的焊缝,提高焊接质量。细滴粒过渡熔池可以得到更高的焊接温度,熔池长度相对较短,热量较为集中,在熔池深度和宽度方向上金属流动更剧烈,有利于将气体以及杂质带至熔池表面并排出。

为了控制H型构件在焊接后的焊接变形,这里采用了热弹性变形法对焊接工艺进行分析,研究了焊接方向对H型构件焊后变形的影响。发现焊接方向对H型构件纵向变形的影响不明显,对扭转变形有明显的影响。结果表明不同的焊接方向对扭转变形有着不同的影响,当上下翼板的焊接方向相同时,上下翼板在焊接后朝着相同的方向发生扭转变形,上下翼板的相对扭转变形较小,一般情况下可直接用于装配;当上下翼板的焊接方向相反时,上下翼板在焊接后朝着相反的方向发生扭转变形,上下翼板的相对扭转变形较大,需要焊后矫正工序来矫正其变形。

针对渐进最优快速扩展随机树(RRT*)应用于机器人路径规划中时存在精度低、环境适应性差等问题,提出一种基于稀疏节点与双向插值的RRT*改进算法。将目标偏向采样和稀疏节点法引入RRT*算法中,通过避免对局部区域过度的搜索,达到提高初始路径搜索效率的目的;借助三角不等原理思想,对初始路径中的冗余节点进行剔除,并基于双向插值方法对路径节点进行优化,以更短的时间获得次优路径。在多种仿真环境中的实验结果表明:相对于RRT*算法、Informed-RRT*算法和Q-RRT*算法,改进算法的初始路径规划效率提高了61%,次优路径规划效率提高了59%,且在多种环境下均具有很强的稳定性。最后,在实际的机器人路径规划实验中对所提算法的有效性进行了进一步验证。

以国内某大型蓄水发电厂厂房为研究对象,建立三维有限元模型。对厂房现状结构进行动力计算并与现场模态试验进行比较,分析厂房振动产生裂缝的原因。在已有模型基础上对厂房厚板加固方案进行了的模态与瞬态的计算。计算结果表明:在频率方面,厚板加固提高厂房结构的刚度同时降低其频率,但效果不显著;在振型方面,厚板加固可以有效地减少厂房的局部振动;动力响应方面,相对厂房现状结构,厚板结构的厂房动应力有一定的减小,但个别点也存在动应力增加的现象。

液压油缸是工程机械关键的零部件.为了节约资源,减少制造成本,保护环境,利用珩磨技术对油缸进行再制造加工,通过珩磨工艺过程的制定和珩磨参数的设置得到再制造后的缸筒,运用ANSYS对新件和再制造进行分析对比计算.结果表明,珩磨后的缸筒与新件相比壁厚方向的应力和位移变化都符合要求,表明其刚度和强度满足要求,说明液压油缸再制造技术是可行的.

针对现有液压油箱呼吸器不能很好地阻止液压油箱中空气排出时带出液压油的缺点,设计组合式呼吸器.实际使用证明,组合式呼吸器能够对排出气体进行多次油气分离,使最后一道滤油过滤网上黏附的液压油减少,不会随空气的流动而喷出,对保证液压系统的工作可靠性,稳定性以及液压油箱的美观清洁具有一定作用,且能够在一定程度上降低用户的使用维护成本.