针对大型液压垂直举升系统工作时振动冲击较大的问题,提出了举升过程的速度跟踪控制策略,设计了模糊PID控制器。根据举升系统的控制原理和速度特征,对执行器件伸缩缸换级过程的速度、加速度进行分析,设计了利用多项式插值的换级速度曲线,并提出了采用速度跟踪的模糊PID控制方法。通过对举升液压回路AMESim模型的仿真分析和控制系统的仿真研究,对比了模糊PID与传统PID在跟踪精度上的不同,模糊PID跟踪精度更高。仿真结果表明,上述速度跟踪的模糊PID控制方法能实现大型液压举升系统的过程控制,且减小振动冲击。

分析复绕机卷筒伸缩缸拉伤原因,在结构设计、润滑保养、选材及热处理机安装定检等方面采取改进措施,使用效果良好。

文中介绍了液压砂池裁判员服务机的设计思想着重分析了服务机实现各种动作的基本原理对关键元件进行了选型计算并展望了服务机的开发价值.