随着国家现代化建设的飞速发展,先进的科学技术也在不断的创新和跟进,数字信息技术对科学技术的影响之中,现代化施工项目也在飞速的发展。在现代施工项目中汽车起重机的应用也越来越广发,人们对汽车起重机的要求也逐步的增加。现代施工项目对汽车起重机的要求也越来越高,高、深、尖液压技术在汽车起重机上的应用也越来越广泛,汽车起重机液压系统展示了强大的发展趋势。

随车起重机（以下简称随车吊）是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上，集起重和运输于一体，结构紧凑，易于操作，不仅节省劳动力，且能极大地降低工作强度，提高工作效率，广泛应用于交通运输、港口和仓库中。

为了提高小型随车起重机出厂起重性能测试的方便性和高效性,依照随车起重机自身的车载吊臂工作性能,设计了一种基于PLC控制的液压试验平台检测设备。根据随车起重机在工作中需要完成的动作和性能参数要求,设计了平台的电-液控制系统,描述了液压试验平台结合多传感器实时采集数据与PLC进行RS485通信的过程,并对液压系统中电磁阀电信号进行调控,以此检测随车起重机的起重性能状况。结果表明:应用设计的液压试验台对2 t和3.5 t小型随车起重机进行起重性能测试,其结果符合厂家设定的起重机性能参数范围。研制的液压检测设备采用触摸屏进行人机交互,界面操作简单、系统运行平稳,既保证了性能检测的准确度,又可以有效缩短检测周期,提高了出厂性能检测的效率。

为提高随车起重机的工作效率、改善控制性能、降低操作过程工作强度,对随车起重机液压控制系统的控制性能进行分析,提出一种自适应滑模控制方法。通过分析随车起重机液压控制系统工作原理和数学模型,设计了自适应滑模控制器;对比分析自适应滑模控制和PID控制系统的控制特性。结果表明:采用自适应滑模控制的随车起重机液压控制系统具有良好的稳定性、动态控制性能和伺服跟踪性能。

通过对全程再生平衡阀和感应再生平衡阀的原理分析。便于解决随车起重机伸缩臂伸出速度慢的问题，根据现有的伸缩臂油缸参数选用不同的再生平衡阀对伸缩臂伸出进行加速．同时帮助国内液压系统设计人员了解国外随车起重机的发展现状和技术水平。

通过对随车起重机停车后伸缩臂油缸活塞杆外伸现象的原理分析,平衡计算以及随车起重机伸缩臂工况分析,便于工程技术人员进一步了解随车起重机伸缩臂的作业特性、液压油的可压缩性,以及伸缩油缸设计中应该注意的问题。

1 工作原理 1．1 力矩限制阀限制起重机超载的力学原理 随车起重机工作时吊臂的受力状态如图1所示。

为减少故障报停比例，提高作业计划兑现率，对影响轨道平车随车起重机液压系统可靠性的因素进行了分析。指出了液压油污染、高温、混入空气及操作、保养不当对液压系统的危害，阐述了起重机操作、检查、保养的注意事项，并介绍了完善管理手段的经验。

1现状 折叠臂式随车起重机的力矩限制通常选用电磁力矩限制装置，由于其成本较高且安装空间限制，一直没有全面推广。自GB6067-2010《起重机械安全规范》颁布以后，流动式起重机要必须安装防超载的安全装置。

介绍直臂式随车起重机几种类型的臂架伸缩油缸,对随车起重机臂架伸缩机构进行简要分析,并着重介绍了顺序伸缩油缸工作原理,提出了设计制造中应注意的问题。