本文以某型号起重机的吊臂及伸缩机构设计为例,阐述在设计过程中需注重的各项要求,验证吊臂、伸缩机构的伸缩臂及伸缩油缸的强度、刚度及稳定性均符合设计规范要求。

随着国家现代化建设的飞速发展,先进的科学技术也在不断的创新和跟进,数字信息技术对科学技术的影响之中,现代化施工项目也在飞速的发展。在现代施工项目中汽车起重机的应用也越来越广发,人们对汽车起重机的要求也逐步的增加。现代施工项目对汽车起重机的要求也越来越高,高、深、尖液压技术在汽车起重机上的应用也越来越广泛,汽车起重机液压系统展示了强大的发展趋势。

随车起重机（以下简称随车吊）是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上，集起重和运输于一体，结构紧凑，易于操作，不仅节省劳动力，且能极大地降低工作强度，提高工作效率，广泛应用于交通运输、港口和仓库中。

针对某型随车起重机在吊装额定重量的重物时,经常出现不能回转现象,对故障进行定位,提出纠正措施,并进行试验验证,证明故障定位的准确性和纠正措施的有效性。将控制回转多路阀的二次溢流压力增大,提高随车起重机对车体倾斜角度的容限能力,同时增加对车体调平的说明,避免随车起重机在未调平情况下进行工作。

为提升起重机卷扬等工作联的作业效率,研发了一种合流多路阀技术,在起重机大流量需求工况下,文中采用主副双定量泵合流供油;而转台回转的小流量需求工况仅副泵独立供油,兼顾发动机扭矩的输出限制,在双泵合流供油工况下、系统压力达到设定值时,能使副泵低压卸荷,以确保发动机不发生憋压熄火现象。

为提高随车起重机的工作效率、改善控制性能、降低操作过程工作强度,对随车起重机液压控制系统的控制性能进行分析,提出一种自适应滑模控制方法。通过分析随车起重机液压控制系统工作原理和数学模型,设计了自适应滑模控制器;对比分析自适应滑模控制和PID控制系统的控制特性。结果表明:采用自适应滑模控制的随车起重机液压控制系统具有良好的稳定性、动态控制性能和伺服跟踪性能。

通过对全程再生平衡阀和感应再生平衡阀的原理分析。便于解决随车起重机伸缩臂伸出速度慢的问题，根据现有的伸缩臂油缸参数选用不同的再生平衡阀对伸缩臂伸出进行加速．同时帮助国内液压系统设计人员了解国外随车起重机的发展现状和技术水平。

通过对随车起重机停车后伸缩臂油缸活塞杆外伸现象的原理分析,平衡计算以及随车起重机伸缩臂工况分析,便于工程技术人员进一步了解随车起重机伸缩臂的作业特性、液压油的可压缩性,以及伸缩油缸设计中应该注意的问题。

该文对目前随车起重机行业的现状进行了研究。同时对于主流应用的节流调速式液压系统，阀前补偿液压系统，阀后补偿液压系统进行了对比分析，论证了阀后补偿液压系统在随车起重机领域应用的优势。中国自主创新的阀后补偿液压元件和随车起重机主机厂的系统应用已经成熟，标志着在中国制造在液压领域和随车起重机的技术已经走在世界行业前列。

为提升折臂式随车起重机变幅液压系统性能，介绍了当前变幅液压系统工作原理，并在此基础上开展实验研究，测试结果表明：当前变幅液压系统主阀调速区间偏小，变幅油缸下降时存在较大压力波动，且最大下降速度远小于设计值。根据上述测试结果分析影响变幅液压系统性能的主要原因，从而提出变幅液压系统及零部件的优化方案。采用相同的实验方法对优化方案进行验证，改进前后实验结果对比表明：该优化方案能够有效增大主阀调速区间，降低压力冲击，减小溢流损失，提升作业效率，使变幅液压系统性能得到明显提升。