文章介绍的非圆齿轮轮系是一种新型低速大扭矩液压马达的动力部分。是一种性能良好的低速大扭矩液压马达。具有结构简单，工作压力高、排量大、噪声低、对污染敏感性等特点。对轮系节曲线参数的确定、加工中的问题和解决方法以及实物试验作了较全面的说明。