针对大面积菠萝种植人工喷药或施叶面肥作业劳动强度大、效率低等问题,基于作物种植垄距不同、生长高度不同等特点,课题组设计了一种智能遥控变轨式喷杆喷雾机。喷雾机采用履带式液压驱动,喷雾机底盘根据作物种植垄距和高度的不同,采用液压升降和液压变轨距调节适应作业要求;喷杆采用平行四边形机构液压升降调节喷雾高度,采用电动推杆实现展开与折叠;喷雾系统采用电磁离合器、电磁球阀和电控调压阀智能控制,从而可以远程控制喷雾启停并实现变量喷雾;增加倾斜报警系统,超过设定坡度值时,机器发出危险报警;喷雾机配置全景摄像头,在遥控器中显示多视角界面以及整机状态与参数,能实现200 m无线遥控远程操控作业。研究结果表明,智能遥控变轨式喷杆喷雾机应用于菠萝田间喷药或施叶面肥等植保作业,无需作业人员下地工作,通过远程控制喷...

采用光学式检测法中的浊度法测量烟尘粉尘浓度是目前国外普遍采用的测量方法,在此介绍一种以C8051F005单片机为核心,采用浊度法测量烟尘粉尘浓度的智能烟尘粉尘测量仪,阐述了其工作原理、硬件电路组成及其创新点.

介绍了重叠复眼及其优点.与并列型复眼相比,重叠复眼有更高的光能量利用率和更高的灵敏度.首次利用ZEMAX软件对重叠复眼进行了实例模拟,通过光线追迹,详细分析了其工作原理,并且将重叠复眼与并列复眼在灵敏度和光能量利用率两方面进行了对比,得到了前者比后者有更高的光能量利用率和灵敏度的结论.

根据某风电偏航制动器箱体类零件结构和自动化加工要求,拟定了符合企业生产条件和要求的加工工艺,并设计了该零件第一道加工工序的机床夹具。针对箱体零件结构复杂、要加工的面和孔多的问题,合理的选择了定位方案,并设计自动找正结构实现工件的自动找正,以减小工件装夹时产生的定位误差;同时使用转角油缸来实现工件的自动夹紧。目前,该套夹具已经应用于实际生产,满足零件的尺寸精度要求和自动化生产线产量要求。

针对阀控位置伺服系统能效低的问题,提出了协调控制泵的转速和进出阀开口的节能控制系统,并针对阻抗工况和超越工况,分别设计了不同节能控制策略。首先,根据系统原理,建立了泵阀协调控制的位置伺服系统数学模型,分析了系统存在的耦合问题;其次,在压力环上设计了前馈反馈控制器,提高了系统的控制效果;最后,利用AMESim和MATLAB联合仿真平台,搭建了泵阀协调控制的位置伺服系统,并进行了仿真分析。研究结果表明:泵阀协调控制的位置伺服系统能效远高于负载敏感系统;设计的前馈反馈控制器有效地减少了由系统耦合引起的压力波动,提高了压力的控制精度。

结合阀控系统响应速度快和泵控系统能量效率高的优势,提出了一种泵阀并联系统,并研究了该系统的智能控制方法。首先针对泵阀并联系统中的泵控子系统设计了可以实现权值自适应调节的单神经元PID控制器,然后针对泵阀并联系统中阀控子系统的参数不确定性和外负载干扰问题设计了RBF神经网络滑模控制器,并利用Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性。最后搭建了泵阀并联电液位置伺服系统的Matlab/Simulink和AMESim联合仿真模型。仿真结果表明,泵控子系统的单神经元PID控制器相比于传统PID控制器具有更好的转速跟踪控制性能,阀控子系统的RBF神经网络滑模控制器相比于传统PID控制器和传统滑模控制器具有更高的位置跟踪精度和更强的抗干扰能力,所提出的泵阀并联智能控制方法有效改善了系统的控制性能。

提升离心式冷水机组的满负荷能效系数（COP）与综合部分负荷能效系数（IPLV），对于我国公共建筑节能具有非常重要的意义。永磁同步变频离心式冷水机组采用了双级压缩中间补气循环、压缩机全工况气动设计、高速电机直接驱动结构、高速大功率永磁同步变频调速电机及相应变频器等关键技术，其循环效率、绝热效率、机械效率、电机效率、变频器效率等均得到大幅提升。实测结果显示，永磁同步变频离心式冷水机组的额定工况 COP 达到7．03，IPLV 达到11．68，部分负荷最高 COP 达到20．30，其性能相对于常规变频离心式冷水机组大幅提高。

建立了正开口气动伺服阀控缸的数学模型，得出了保持气缸作匀速运动时，气动伺服阀位移量与气缸左右腔的压力关系，各阀口的流动状态，阀位移与负载力的关系。当负载匀速运动，阀在零位及其附近时，供气侧为亚音速流动，排气侧为超音速流动。为保持气缸作匀速运动，阀位移与负载力之间必须满足一定的关系条件。可以通过软件技术，实现气动伺服阀的阀位移和负载力的关系，从而达到匀速控制的目的。

简要介绍负载敏感控制原理技术及在铰接式卡车液压系统上的实际应用,分析其原理并解决液压油温高的故障实例。

介绍了东方红-120R履带式运输车的结构特点、传动系的构成及控制原理,并以此为样机介绍了闭式静液压传动系的计算方法.