在潜艇上精确测量地磁场必须要消除各种干扰磁场的影响。分析了潜艇干扰磁场的来源和特性,提出了一种采用前置滤波器和数字低通滤波器相结合来消除超低频电磁场、腐蚀相关磁场、杂散磁场等干扰的方法,并介绍了一种基于K矩阵来消除潜艇感应磁场的方法。

介绍了超强韧热处理原理及其关键技术——晶粒细化技术，通过45钢和T8钢不同超强韧热处理实例，分析了晶粒细化的过程及效果。对超强韧热处理技术在金属冷加工中应用的可行性进行了研究，得出将再结晶退火温度按逐渐降低顺序呈阶梯状分布，既能恢复材料塑性又能细化基体晶粒，提高了材料强度和韧性。结果表明：超强韧热处理技术与压力加工工艺有机结合，实际生产应用效果良好。

提出了一种以多个DSP和FPGA为核心器件构成的视频检测与跟踪装置设计方案.该视频检测与跟踪装置,可利用电视图像或红外图像两个波段跟踪,采用形心跟踪和相关匹配跟踪两种模式来提高跟踪的置信,同时采用了去移动阴影算法和线性拟和外推预测方法去跟踪目标.

采用CFX软件,研究了分流叶片径向长度对风机气动性能的影响,并分析了分流叶片对离心风机噪声的影响。计算结果显示,分流叶片能够明显地改善离心风机叶轮内部的流场分布,提高离心风机的效率。使用分流叶片后,离心风机的全开流量与全压都有所提高。当分流叶片的径向长度与主叶片径向长度的比值为0.4时,离心风机的效率与噪声达到最优。采用C形风管对最优设计方案下的离心风机进行了试验验证,结果表明,试验结果与数值模拟计算结果的误差在5%以内,其效率与噪声曲线变化趋势相同,证明了数值模拟计算的可行性。

随着智能电网和智能家居的发展,家庭能耗管理系统在家电设备和电网之间已经实现了数据信息的互相流通和实时监控,从而提高了电能的利用率。首先从能耗数据的采集、传递和分析3个方面详细阐述了家庭能耗管理系统的架构;然后总结了当今家庭能耗管理系统中所涉及的算法,并指出了目前仍存在的不足;最后根据家庭能源管理系统的优化过程指出了该领域未来的研究方向。

凸轮机构在现代机械中使用非常广泛。文中就其最常见的两种形式—摆动从动件和直动从动件的凸轮机构的运动特点,提出了该机构运动特性分析的一般方法,建立分析方程。为机构后续的动力分析和优化设计提供参考依据。

本文在机械手力/位置混合控制的基础上结合多传感器融合技术提出基于多传感器信息融合的机械手控制模型并将其应用于特种液压施工机械手中实现了机械手混合控制中力和位置反馈的决策融合提高了反馈参数的精度和机械手控制系统的跟踪能力与可靠性.

在机液电系统中油液参数随使用条件和环境状况的改变变化较大且较难预先确定借助实验方法对系统参数进行辨识有重要的实用意义.为此以施工机械手液压驱动系统为研究对象在推导出系统传递函数的基础上首先利用PID控制中的P控制对系统参数进行辨识然后以PID控制对其结果进行实验验证.并经MAT-LAB语言仿真分析理论与实验结果一致性较好.并给出了理论分析和实验方法及部分结果.

介绍了液压激振器的工作原理建立了该系统的动力学数学模型并通过对特性参数常量化进行仿真和分析。

以某型工程装备转向液压系统为对象在系统故障分析的基础上建立故障测试矩阵并利用改进后的遗传算法———自适应遗传算法有效解决了该液压系统测试点选择问题。为其他液压系统测试性设计过中测试点的布置选择提供了借鉴有较高的实用价值。