以方向驾驶员模型为研究对象,讲解了自适应神经模糊推理系统的原理和结构,并基于自适应神经模糊推理系统建立了一种两输入单输出的方向驾驶员模型。输入变量是道路参考线到预瞄点的横向偏差和道路参考线与车辆X轴之间面积偏差,输出是车辆方向盘转角。首先,通过车辆动力学仿真软件Carsim获取车辆的仿真数据。其次,自适应神经模糊推理系统通过仿真数据能够自动获取模糊控制规则并建立方向驾驶员模糊控制器。最后,将基于自适应神经模糊推理系统建立的方向驾驶员模型和Carsim中的车辆动力学模型进行联合仿真。仿真结果表明基于自适应神经模糊推理系统所建立的方向驾驶员模型能够对路径进行良好的跟踪。

模糊规则的建立和隶属度函数的确定是设计模糊系统的难题。基于神经网络和模糊逻辑的自适应神经模糊推理系统,能够从仿真数据中自动提取出If-Then规则。并在Matlab/Simulink软件中,建立包含侧向运动、横摆运动、侧倾运动三个自由度的四轮转向车辆三自由度动力学模型。将得到的If-Then规则读取到模糊控制器中和三自由度车辆模型进行联合仿真。其中模糊控制器以方向盘转角、方向盘转角速度和车速作为输入,后轮转角作为输出。最后与前轮转向的车辆进行转向盘角阶跃仿真对比。仿真分析结果表明基于自适应神经模糊推理系统建立的后轮转角模糊控制器能够实现理想的质心侧偏角和车辆横摆角速度响应,提高了车辆的操纵稳定性。

介绍一种计量电池容量的方法，即对电池充进能量和放出能量进行计算并乘以相应的损失系数从而指示电池的容量。采用对电流变换后的脉冲计数的方法，实现适用多数充放电情况的电池容量计量研究实施该方法的技术途径，提出具体的设计电路，其样机已投入试用。

通过分离涡模拟(DES)进行整车外流场的三维瞬态仿真,得到车身表面压力脉动,并采用FW-H声学模型对气动噪声进行仿真分析。通过与类后视镜气动噪声试验数据相比较,验证了仿真的准确性。对有、无后视镜工况下,后视镜区域瞬态流场、车身表面压力脉动、侧窗监测点声压级进行比较,揭示了后视镜区域气动噪声产生机理,为降低汽车气动噪声提供技术支持。

零件原型数字化就是通过特定的数字化测量工具来获得零件几何数据的过程。以某汽轮机叶片为基础,介绍了利用接触式三坐标测量机获取零件三维数据的步骤和方法,即通过装夹零件、标定测头测杆、工件坐标系的建立、测量打点、数据输出等步骤得到零件的几何三维数据。最后通过实例的操作,得到了叶片的点云数据,并分析了在手动打点过程中产生测量误差的原因及其改善措施。实例表明,确定合理的测量路径、建立合适的零件坐标系、确定合适的测点个数、均匀的测力及其操作经验,可以提高点云的精度。

以某型工程装备转向液压系统为对象,在系统故障分析的基础上,建立故障测试矩阵,并利用改进后的遗传算法———自适应遗传算法有效解决了该液压系统测试点选择问题。为其他液压系统测试性设计过中测试点的布置选择提供了借鉴,有较高的实用价值。

为了实现准确定量自动化灌装技术和达到预定目标,基于DL8000控制器的基础上,介绍了利用离线编程对自动灌装技术在LNG装车中的应用,通过DL8000配套的ROCKLINK800软件平台对LNG装车控制系统进行离线配置与定量装车方法的离线编程,并通过实例应用验证了定量自动灌装技术的可靠性,达到了预定的目标。实例表明,通过ROCKLINK800平台对LNG装车控制系统进行离线编程和在线下载,实现了定量自动灌装技术在LNG装车控制系统中的应用,展示了基于DL8000的定量自动灌装技术在LNG装车中应用更便捷和灵活。同时离线编程减少了现场调试的时间,提高了调试编程的效率。

工业设计中,一般采用查图表和经验估算的方法进行蒸汽喷射器的设计,过程繁锁,且误差较大,设计出来的喷射器往往不能达到要求的工作性能。本文在研究蒸汽喷射器理论的基础上,依据气体动力学函数法进行计算,并开发了蒸汽喷射器设计软件,结果表明：采用蒸汽喷射器设计软件不仅提高了蒸汽喷射器设计的准确性,而且提高了设计效率。

液压系统的可靠性是保证设备整机工作可靠的关键因素液压系统可靠性模糊设计比常规可靠性设计更科学更合理.以工程机械典型液压系统为例基于模糊数学理论和方法分析了常规可靠性设计的不足提出了液压系统可靠性模糊设计的思想和方法运用模糊理论对液压系统进行描述并计算出系统的模糊可靠度给出了系统模糊可靠度预测与分配的方法建立了系统可靠性的模糊评价模型.

全面回顾了国内外压力检测技术的发展历程，分析了液压系统在工程装备中所占有的重要地位，回顾液压系统压力检测的传统方法。通过对比分析总结现在液压系统压力测试的方法以及应用情况，同时对测试方法做了改进，并且对非接触式液压系统压力检测的发展做了研究和展望。