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> 模糊控制理论
船用起重机波浪补偿系统自整定模糊PID控制
作者:
乌建中
郑福来
张大兵
来源:
机电一体化
日期: 2022-03-10
人气:136
波浪会影响船用起重机海上作业,为了保证吊装安全,有必要在船用起重机上加装波浪补偿装置。由于波浪补偿系统中液压元件本身所包含的非线性,常规PID算法虽然简单,但是由于其无法实时对其参数进行在线整定,难以保证波浪补偿的实时性和准确性,因此提出了一种基于模糊控制理论的PID参数自整定方案,建模仿真和现场实验结果均表明,控制器具有较快的响应速度、较小的超调、更高的精度。
关键词:
船用起重机
波浪补偿系统
自整定模糊
PID控制
Fuzzy
PID
control
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