斜盘-滑靴副(滑靴副)的磨损会导致泵泄漏增加、效率降低,进而影响寿命.提出了一种基于弹性流体动力润滑(EHL,Elasto Hydrodynamic Lubrication)磨损模型的轴向柱塞泵滑靴副加速寿命试验方法.该方法以滑靴副的油膜分析结果为基础,综合考虑工况参数(温度/转速/压力)对滑靴副磨损的影响,揭示了影响滑靴副磨损过程的内在因素.研究以某型轴向柱塞泵为对象,首先基于提出方法,对2组不同工况下的滑靴副磨损量进行了分析,并将分析结果与长周期的磨损试验结果进行了对比,验证了磨损量分析结果的准确性,也表明本文提出的方法与模型具有可用性.然后,基于本文提出方法和磨损分析模型,对比分析了介质温度(黏度)、输出压力、转速与滑靴副磨损率的相对关系.最后,探讨了柱塞泵的磨损加速寿命试验的加速手段,以及工况对于加速比率的影响.研究结果能够用于制定柱...

为了准确计算液压柱塞泵机械密封的磨损,基于有限元方法提出一种考虑污染度水平和机械密封运动工况的磨损量计算方法。首先,针对单个磨粒模型建立机械密封表面的有限元模型,并基于实际工况进行仿真;然后对仿真和实验数据进行回归分析,确定单个磨粒造成的磨损量;最后研究介质中多种磨损颗粒对机械密封表面磨损的综合影响,提出一种考虑油液污染度的液压柱塞泵轴尾密封磨损的计算模型。通过对轴尾密封的表面观测结果,验证机械密封的磨损形式,并计算得出实际磨损量。通过对比基于提出的模型的解析结果与实际观测结果,证明提出的方法在计算含污染颗粒的机械密封磨损量时的有效性。

文章对PБ-211喷漆机器人控制系统组成进行了分析并针对系统要求根据最优控制理论设计了最优控制器仿真结果表明系统动态误差小控制精度高实时性好达到设计要求.

液压柱塞泵有磨损、疲劳和老化三种典型失效模式，以航空恒压变量液压柱塞泵为对象，介绍其典型失效模式及加速方法，以及各故障模式的外在表现。基于磨损、疲劳、老化失效相关寿命模型，分别分析了不同故障模式的敏感应力。然后，分别阐述了开展加速寿命试验常用的加速手段，包括增加栽荷（转速、输出压力、排量）和劣化运行环境（温度、介质污染度）两种方式，对比分析了各种加速方式的优点和局限性。最后总结了开展加速寿命试验的一些基本准则。

详细介绍了俄罗斯OCT 1指南关于航空液压泵加速寿命试验载荷谱制定的详细方法和流程。在疲劳、磨损、老化三种液压泵的主要失效模式中,分别阐述了考虑疲劳（斜盘组件、分油组件、供油调节组件、轴承、弹簧）、磨损（柱塞副、滑靴副、配油盘副）、老化（橡胶密封件）相关部件的加速寿命试验载荷谱的计算过程。并结合国内液压泵产品的研制水平和耐久试验现状,提出了确定加速试验载荷谱的简化流程和综合权衡方法。研究表明,实施液压泵的加速寿命试验需要借鉴粘弹性润滑摩擦学理论、结构疲劳分析方法、橡胶热老化过程等研究领域的研究成果,并以液压泵为对象开展大量的常规载荷和加速载荷工况下的基础对比试验。在虚拟技术快速发展的背景下,开展液压泵虚拟试验能够对实施加速寿命试验提供必要的补充。

首先介绍了航空用液压泵的可靠性及寿命要求的发展情况。然后,阐述了液压泵实施加速寿命试验的一般方法,以及美国、俄罗斯和我国目前采用的加速寿命试验规范及标准体系,并对它们之间的区别和联系进行了对比分析。对我国航空领域开展的液压泵加速寿命试验情况、存在的技术难点进行了介绍,提出了开展液压泵加速寿命试验的一般方案。最后针对开展航空液压泵加速寿命试验的必要性、实施前提、加速试验基本准则进行了总结。

针对液压柱塞泵的3对主要运动副：柱塞-缸体副（柱塞副）、缸体-配流盘副（配流盘副）、斜盘-滑靴副（滑靴副），对国内外围绕3对运动副磨损特性相关的研究进行了汇总和总结。柱塞泵运动副间隙的润滑形式为粘弹性动力润滑（EHL），磨损特性与油膜、介质、污染、运动副材料及表面形貌等密切相关。主要介绍了柱塞泵运动副的润滑磨损理论研究，影响磨损特性的运动副油膜特性相关研究成果，以及适用于柱塞泵运动副的磨损模型。对比分析了柱塞泵磨损特性研究常用的解析方法、仿真方法、实验方法，介绍了每种方法的优势及局限性。最后对影响柱塞泵运动副磨损特性的关键因素进行了总结，给出了有待解决的问题及研究方案。

针对复杂系统设计优化的需求,建立AMES im与VB的联合仿真平台,并应用于某型液压柱塞泵设计分析中。介绍平台的架构、功能及仿真分析流程;对柱塞泵的结构和模型进行描述;在此平台上,对柱塞泵进行仿真分析。结果表明：该平台充分利用AMES im易于建立工程实体模型和VB面向用户的特点,既能够实现AMES im与VB的高效联合仿真分析,又具有相当的灵活性,有助于将工程设计人员从繁琐的模型编辑工作中解脱出来,关注系统本身的试验设计、仿真分析工作,为优化设计提供便利。

一体化电动静液作动系统兼备传统液压作动系统和直接驱动的机电作动系统的优点,也就是同时具备高转距和大功率密度,并且易于模块化.本文阐述了一种一体化电动静液作动器(EHA)的总体结构和工作原理,对电机、泵和液压缸的选用以及系统设计提出了明确的要求,并对其各个模块进行了建模和仿真分析.结果表明,EHA的性能能够满足现代飞机对作动系统的要求,在未来功率电传(PBW)的飞控系统中具有很好的应用前景.

阐述了一种一体化电动静液作动系统(EHA)的各个部分的模型,为电机部分设计了模型参考自适应控制器并进行了仿真分析。结果表明自适应控制器与普通的PID控制器相比,具有更优越的性能。