最优控制理论在液压喷漆机器人伺服系统中的应用研究

作者：马纪明付永领王岩来源：液压与气动日期：2019-12-20 人气：

版权信息：站内文章仅供学习与参考，如触及到您的版权信息，请与本站联系。

信息

资料大小

110KB

文件类型

PDF

语言

简体中文

资料等级

☆☆☆☆☆

下载次数

文章对PБ-211喷漆机器人控制系统组成进行了分析并针对系统要求根据最优控制理论设计了最优控制器仿真结果表明系统动态误差小控制精度高实时性好达到设计要求.
最优控制理论在液压喷漆机器人伺服系统中的应用研究

标签： 机器人

点赞收藏

请自觉遵守互联网相关的政策法规，严禁发布色情、暴力、反动的言论。