根据双模式外骨骼的结构和功能特性,建立了能够适应下肢座椅模式和上肢托举模式的外骨骼模型,设计了齿轮啮合形式的制动器部件,对外骨骼结构进行了静力学分析,并利用最小二乘法分别对两种模式不同位姿下位移和应力的最大值和平均值进行了拟合,得到不同位姿下位移和应力的最大值和均值拟合曲线。通过拟合曲线,发现座椅模式在膝关节为0°时出现位移最大值,40°时出现应力最大值;托举模式在肩关节为45°时出现位移最大值,0°时出现应力最大值。最后以座椅模式为例对模型结构进行了拓扑优化,优化后结构质量可减少13.23%。将优化前后位移和应力最大值与均值进行了对比,结果表明,优化后不同位姿下的位移无明显变化,但最大应力得到显著降低。

在傅里叶测量轮廓术中，由于CCD探测器积分离散抽样效应，将对相位的求解造成较大误差，通过理论的推导定性地解释了误差的来由，并用计算机进行了模拟计算，最后提出了减小误差的方法。

介绍了双速液压系统的设计过程,这种双速液压系统实现了聚四氟乙烯衬里加压过程的半自动化,提高了工作效率。并给出了详细的设计步骤和方法,通过计算,得出了双速液压系统的参数及元件选择,为类似设计提供了参考。

根据一种驱动桥壳整体复合胀形的新加工工艺及其胀形装置,结合胀形成型的功能需求,详细分析了管坯变形过程和两次更换中芯缸的作业工序,开发了与整体复合胀形装置相匹配的液压机系统和液压系统,并介绍了系统组成和工作原理。最后,讨论了管坯变形中内模组件的受力和运动情况,以及液压驱动执行机构作用于内模组件上的承载、位移、速度、加速度变化规律。开发的液压系统使用合理的调速、调压、同步、平衡、缓冲和方向控制等液压回路,驱动外模与内模组件联合承载,具有能耗低、发热量少、冲击小、稳定性好、运动精度高等特点。

介绍了双喷嘴挡板电液伺服阀的结构组成、工作原理和性能特点,通过数学建模获得了静、动态压力特性方程,通过试验测得了该阀压力-电流静态特性、阶跃响应和频率响应曲线.理论分析和试验结果表明:双喷嘴挡板电液伺服阀具有良好的静态压力-电流比例特性,动态响应快.

无级变速传动是汽车的一种理想传动方式.本文阐述了金属带式无级变速传动的工作原理介绍了国内外金属带式无级变速传动电液控制技术的发展概况并设计了电液控制系统.针对金属带式无级变速传动电液控制技术若干关键问题进行了详细分析包括速比和夹紧力的控制、CVT和发动机的综合控制以及CVT的传动效率等指出电液控制技术是金属带式无级变速传动的重要发展方向之一.

该文介绍了一种以液压油或皂化水作为介质、基于无芯挤压原理的多通管件成形液压机.阐述了该新型液压机的工作原理和对挤压同步控制性能的动态数字仿真和试验研究.

在介绍现有驱动桥壳成形技术基础上,提出了一种新的驱动桥壳整体复合胀形工艺。针对与该工艺相匹配的核心工序,整体复合胀形的变形过程,采用有限元法进行了验证分析,获得了开槽管坯胀形温度为600℃时,胀形过程最大应力值达到243MPa,能够满足驱动桥壳成形需求。结合胀形成形的功能需求和变形分析数据,通过集成中频加热炉、传送带、机械手等辅助装备,开发出驱动桥壳整体复合胀形液压机系统。可在同一平台上实现复杂的工艺过程,可实现不同型号驱动桥壳制造。

介绍了双速液压系统的设计过程,这种双速液压系统实现了聚四氟乙烯衬里加压过程的半自动化,提高了工作效率.并给出了详细的设计步骤和方法,通过计算,得出了双速液压系统的参数及元件选择,为类似设计提供了参考.

介绍了以双喷嘴挡板阀为功率级的电液伺服阀的结构组成、工作原理和性能特点，通过数学建模获得了静态负载流量特性方程，实验测得了该阀流量特性曲线。理论分析和实验结果表明：双喷嘴挡板电液伺服阀具有良好的流量-电流比例特性和小负载流量的控制能力。