基于PXI总线的自主式舵机泵站压力流量特性自动测试方法研究

　　某飞机在定期检查和排故过程中,通常对该型飞机的自主式液压舵机和舵机部件变量液压泵站、操纵继电器及回输传感器等部附件性能进行检测。通过试验测试变量液压泵站的压力流量特性时,在外场不允许将泵站拆下,在内测试时将泵站拆下安装于专用试验台上进行检测,这种测试方法无法实现在线检测,不仅费用高、效率低,而且也会增加检测工作量,使人为差错几率增大。

　　研究某型飞机的自主式舵机时发现,在舵机和其附件进行性能检测时不允许拆卸相关附件,但变量液压泵站出油和回油两个过滤器要经常拆下进行清洗更换。所以可以不拆下泵站,将两个过滤器拆下换上专用装置切断舵机内循环,接通外循环的一套液压系统实现在线进行舵机泵站压力流量特性的测试。我们采用现代测控技术提出了基于PXI总线控制比例阀的自主式舵机变量液压泵站压力流量特性自动测试方法,设计了某飞机舵机液压试验台,实现了自主式舵机泵站压力流量特性的在线自动测试。这种测试方法集信号采集、分析、存储于一体,可有效提高测量精度和自动化程度,并且使用维护方便、实现了装备自主保障。

　　1　测试总体思路

　　基于PXI总线控制比例节流阀的舵机泵站压力流量特性自动测试方法,该方法是用自主开发的专用装置切断自主式舵机泵站内循环回路,接通设计的液压测试系统外循环回路,在舵机液压试验台液压泵出口管路中安装有比例节流阀,用于替代传统的手动节流阀。在测试过程中,测控计算机向比例节流阀发出控制指令,在设定的时间周期内逐渐减小或增大比例节流阀开度,液压泵出口压力、流量随之发生变化,同时采集记录液压泵出口压力、流量的测试数据,并根据测试数据进行曲线拟合,确定液压泵压力流量特性测试中的两个主要的参数:零流量压力和额定流量。整个测试过程不需要人的参与,只要按下人机交互界面上的“开始测试”按钮,整个测试工作和数据处理全部由测控计算机自动完成。

　　2　泵站压力流量特性测试液压系统设计

　　当要进行变量液压泵站压力流量特性测试时,需安装专用装置切断自主式舵机泵站内循环回路,接通设计的液压测试系统外循环回路。安装专用装置时取出舵机泵站出油和回油两个过滤器的滤芯装入“工艺滤芯”,拧紧堵帽,将软管与性能测试液压系统的接头连接,最后将自封接头对接。安装专用装置时注意不要将泵出口和回油口的“工艺滤芯”装错(回油口仿制滤芯芯体较粗),并保证专用装置及液压试验系统充满油液,保证没有空气进入舵机。泵出口和回油口位置如图1所示。