一种短距离无线传输的CSMA/CA协议实现方法

　　本文中CSMA/CA协议的实现基于MCl3213芯片。构建了1个小型ZigBee通信系统，仅使用了MCl3213的物理层无线收发功能和内嵌单片机，所以本算法实现也可以移植到433 MHz通信等其他短距离无线通信系统中。

　　1 MCl3213芯片及通信小系统

　　MCl3213集成了1个符合IEEE 807.15.4协议的2.4 GHz收发器和飞思卡尔公司的低电压低功耗HCS08单片机核心，并带有嵌入式闪存、UART接口、低压中断和键盘中断等功能。MCl3213支持专用点到点、简单星形和MUSH网络，以及采用Figure 8 Wireless Z-stack的符合ZigBee标准的网络。

　　本设计只使用了MCl3213的1个串口，连接电脑或者传感器，用于从电脑接收需要通过无线发送的数据，并把无线接收到的数转发到电脑。

　　(1)数据发送

　　数据发送主程序的流程如图1所示。

　　(2)CSMA_MAC协议及3次重发的实现

　　流程如图2所示。

　　(3)无线接收数据至串口的实现

　　流程如图3所示。

　　2无线状态转换图

　　程序上电初始化后，第一次的无线状态为INITIAL_STATE初始化状态。初始化状态后，无线模块进入RX_STATE接收状态，将模块的接收天线打开。而后进入WAITING_FOR_ACK等待状态，等待接收无线数据。当接收到无线数据时，根据WT_Txbuffer0_Flag来判断此时接收到的数据帧为ACK还是数据帧：如果WT_Txbuffer0_Flag=0xff，则说明此时接收到的数据帧为ACK，进入WAITING_ACK处理，处理完毕，无线模块重新进入RX_STATE接收状态;如果WT_Txbuffer0_Flag=0x00，则说明此时接收到的数据为无线发送来的数据帧，进入GOOD_PACKET好包状态，处理完毕，无线模块重新进入RX_STATE接收状态。

　　无线状态转换图如图4所示。

　　3实现协议的关键

　　①串口数据帧的拷贝。为保存串口接收到的数据帧，并为以后能区分缓存不同的数据帧，设计了能缓存4个数据帧的缓存空间。在接收到串口的数据帧时，跟原来直接处理数据的做法不同，新的程序中，首先将数据存在缓存区中，如果缓存区满，则不再保存新的数据帧。

　　②串口缓存区数据帧的处理顺序。按照接收到数据的先后顺序进行处理。

　　③随机退避的处理。由于MCl3213不仅需要发送数据和接收数据，还需要与串口进行通信，此处随机退避采用中断方式，当退避时间到时，置退避时间完成标志位，而后进入随机退避完成的处理过程。

　　④无线数据帧3次重发的实现。DATA类型的数据如果发送不成功，需要有3次重传机制，实现过程与之前有很大不同。当数据发送成功后，在一定的时间内等待ACK，如果没有接收到ACK，则判断是否重传3次。