通过对液压挖掘机电子控制系统和挖掘机电控变量泵的分析,改变电控变量泵的输出电流来平衡电控柴油机功率和泵的消耗功率。另外,对挖掘机电控柴油机功率模式设定与细化,增加挖掘机电控柴油机的经济模式,达到电控柴油机与电控变量泵的合理匹配,优化机器性能和燃油效率,并通过实验进行验证。

设计了液压伺服主、从机器手,并对力觉双向伺服控制算法进行了研究与实验。由于零开口对称伺服阀的结构特点使得主机器手控制力不能直接驱动本身执行器,而需要主机器手控制力信息通过控制器来间接驱动,这一过程必然影响控制系统的响应速度。通过采用主、从机器手的力偏差信号控制从机器手,用主—从机器手的位置偏差信号控制主机器手的力觉反馈。这种新控制策略改变了从机器手跟随主机器手,主机器手感受从机器手力的常规控制模式,提高了主—从控制系统的响应速度,并可根据主机器手对从机器手的跟随来判断从机器手是否出现干涉等,对力感觉机器人双向控制理论研究与实践有一定的借鉴作用。

利用计算流体力学CFD(Computational Fluid Dynamics)方法对大功率调速型液力偶合器工作腔温度场进行数值计算,为了证明YOCQZ465液力偶合器具有较好的换热能力,建立两个几何模型一个是YOCQZ465型液力偶合器流道模型,另一个是假设泵轮和涡轮上没有进出油孔的流道模型,通过对两者的计算结果分析可知,在泵轮外环内缘和涡轮外环外缘上开进出油孔能够加快工作腔内液体与冷却油的热交换,使液力传动油的温度被控制在合理工作温度范围内。将YOCQZ465型液力偶合器工作腔温度场计算结果与试验数据进行对比,结果表明,液力偶合器工作腔温度场的计算结果与试验数据基本吻合,证明所使用的数值计算方法具有一定的可靠性。

针对目前发动机和液力变矩器动力匹配过程中的不足,采用VB语言作为开发工具,结合Access数据库设计开发了发动机和液力变矩器匹配计算的专用软件。通过计算画出液力变矩器的特性曲线,结合泵轮特性输入特性曲线和发动机外特性曲线,找出二者的相交点进行计算与优化直至符合匹配要求。将开发的软件用于发动机和液力变矩器动力匹配计算,结果表明,该软件可大幅度提高发动机与液力变矩器匹配计算的精度和速度,从而降低工作强度。

为分析入口压力对磨粒流加工复杂工件内表面的影响,以伺服阀壳体为研究对象,对固液两相磨粒流加工过程进行数值分析。通过分析不同入口压力条件下的压力和湍流动能,发现随着磨料入口压力的增加,内表面受到的压力也随之提升,入口处的压力最大时,出口处的压力最小。伺服阀壳体内的湍流动能也随之增大,越靠近入口处,湍流动能越大。当磨料从大孔流经小孔时,湍流动能增大,磨粒对内表面的切削作用越大,获得的表面质量越好。

磁流变液性能的测试和研究一直是可控材料研究的热点之一。鉴于目前缺乏结构简单、性能可靠测试仪器的现状,首先设计并制作了磁流变液性能测试仪,结合美国NI公司的USB-6008数据采集卡和LabVIEW软件,开发了磁流变液性能测试系统。本系统可以方便地测试出不同温度、不同磁场强度下磁流变液扭矩传递性能,易于实现不同配方的磁流变液的比较测试。

阐述了利用节流阀限制流量、控制速度的特性应用于工程实际解决了液压系统中的液压冲击问题并说明其作用特点.

介绍了一种微机测控液压系统的工作原理、功能及其特点,该系统可实现液压元件或液压系统的性能测试、参数检测和微机控制,阐述了对实现液压系统教学现代化及液压元器件的智能检测所具有的意义.

以推土机液压系统为例,分析了液压油污染对液压系统产生的危害和污染产生的原因,并提出了控制污染的措施.

给出了立式半自动汽车油箱成形机液压传动系统的设计介绍了液压系统和电气控制系统的组成和工作原理.