气动盾形闸门是将拦河建筑物及水工闸门合二为一的一种新型水利闸门,是近年来比较流行的一种全新的坝的模式。目前抵水头(0～4m)气动盾形闸门技术较成熟,已在我国得到广泛应用,高水头(4～8m)气动盾形闸门在设计理论和结构上都有很大不同,限制了它的进一步发展。本文通过对结构和系统控制两大方面详细研究,给出了具体设计方法和思路,以期打消市场对高水头气动盾形闸门的疑虑。

针对煤炭物流业的运输特点,利用基于格子玻尔兹曼方法(LBM)的空气动力学软件XFlow进行运煤卡车的气动阻力研究。首先,建立了1∶10比例的3轴运煤卡车模型,根据车辆模型尺寸确定了虚拟风洞尺寸;然后,通过格子无关性试验确定了车辆模型的空气动力学参数与车辆模型的空气阻力系数;最后,根据模型表面速度场与湍流强度的分布情况,分析了货厢密闭性与各部件对整车气动特性的影响。仿真结果显示:车辆模型的气动阻力系数为0.724;空载工况下,货厢裸露会增加整车7.5%的空气阻力。

介绍了采用微机控制技术、数控技术等先进控制技术进行的我国首台双功能X射线骨密度仪自动控制系统的设计.

介绍了火车轴承滚子自动磁粉探伤系统,讨论了基于图像处理技术的表面缺陷检测系统的工作原理和结构组成。由高精度CCD摄像机提取的检测图像,采用局部平均平滑处理、边缘提取和灰度图像二值化处理后,可有效识别出可疑缺陷,完成磁粉探伤系统的缺陷自动识别。

详细地介绍了一种新型医疗病房用多功能传呼系统的工作原理。该系统除实现护士站与病房之间的双向通话外,主机可显示终端的号码、还可定时测量患者的体温、心律,并打印结果。数据通讯采、用DTMF双音多频信号,并实现总线形式,保证了长距离传输信号的可靠性。

通过对现场液压系统调节实例分析研究,说明液压系统的调节对于保证系统设计要求和改善系统工作性能是重要的。

介绍了一种直升机柔性转子的气动声学设计优化方法的开发与应用。多学科设计优化方法结合了空气动力学、气动弹性和气动声学3个学科,来确定最佳的柔性转子形状,从而在前倾飞行中最小化转子所需的扭矩,以降低噪声的来源。通过与一些声学工具的对比,首次验证了新实现的气声性能,能够有效地降低飞行噪声。通过改变叶片的形状,在减小磁场观测器处的声学信号的同时,使前倾飞行中的柔性转子所需的扭矩最小化。提出的伴随公式可以有效地计算优化算法所要求的灵敏度。通过理论分析、CATIA三维建模和ANSYS仿真分析对直升机的柔性转子进行了气动声学的研究。

在机器人辅助的腹腔镜手术中,由于机器人远程运动中心和插入端口错位或在手术过程中作用在钳尖上的外力使患者腹壁插入端口上存在负荷,这不仅会加重患者身体承受的压力,还会增加钳与套管针之间的摩擦力,对手术的精细操作和估计力的准确性造成不利影响。为减少机器人在手术中对插入端口产生的负荷,提出一种对半主动关节外科辅助机器人手臂的控制方法。该控制方法可在自行研制的六自由度气动驱动垂直多关节机器人臂上实现控制,该臂上有一个仅执行力矩控制的两轴框架关节(两个半主动关节),并通过实验进行了验证。通过在半主动关节上施加力矩控制以补偿钳子上的外力来减少在插入端口上的负载。构造了一个包含干扰补偿器的控制系统,并通过对受插入端口约束的钳子施加外力进行了速度控制实验。结果表明,钳头所受外力为0 N和3 N时,...

针对复杂多气缸重复动作的电—气混合控制系统用常用设计法求解困难的问题,提出了逻辑运算法借助串级法的思路——隔离法消除障碍,用逻辑函数表示电路的逻辑关系,通过逻辑函数的运算简化电气控制回路,在短时间内实现了复杂多缸往复动作混控系统的电气回路设计。以自动化生产线实训装置中气动机械手的运动控制设计为例,验证了逻辑运算法设计复杂多缸重复动作顺序控制的有效性和可行性,有助于使得类似过程的控制设计程序化,做到有规可循。

针对饲料平模零件加工中存在大量孔加工和钻孔劳动强度大的问题,在不改变普通台钻原有主体结构和钻孔功能的前提下,通过对台钻机械结构和电气控制的合理改造,利用气动控制和znFAT系统控制技术实现了普通台钻的自动化加工,从而提高了生产效率和产品加工质量,获得客户好评。