分析了液压油缸泄漏的几个典型因素,产生的原因及预防措施。分析表明缸筒与活塞之间、活塞杆与缸盖之间、排气阀处和缓冲调节阀处是油缸泄漏的主要途径。

给出了一套螺栓受力的一般公式,说明工况相同,但对不同的相对钢性系数,螺栓的计算载荷有很大的差别.

应用ANSYS软件,对平板中心圆孔的应力集中进行了有限元分析,对圆孔平板在单向和双向应力条件下的应力状况进行了计算和分析,并将有限元结果与解析解进行比较.分析表明,在单向应力条件下,圆孔大小对平板圆孔的应力分布没有明显影响.

以生活水站控制为背景，讨论一种参数自校正的仿人智能控制器。该控制器在控制过程中根据不同的偏差值对控制器参数进行校正，具有控制灵活、响应速度快、超调量小和稳态精度高的优点。实践证明，该控制器对生活用水调节具有良好的适应能力，当对象参数变化大时仍有较好的控制效果。

提出了利用Internet实时传输现场图像和发送控制命令的远程机器人监控系统的设计思想和总体结构。由于对实时性要求高，传输的视频图像数据量大，该系统采用了最新的视频图像压缩编码技术MPEG-4。此外，采用TCP协议和RTP协议的联合使用技术，从而提高视频数据在网络中的传输质量与传输速度。实验证明，该监控系统既保证了控制命令传输的可靠性，又保证了机器人现场图像传输的实时性。

在分析现有基本回路的基础上，提出了一种两调速阀串联二工进速度换接的新回路，并对其来源、组成、原理、特点及其在动力滑台双泵供油二工进液压系统新回路中的应用进行了阐述。新回路具有各调速阀可独自调节与能量消耗较低等新特点。