当前液压变幅机构设计方法采用手工绘图的方式来确定铰点位置,导致液压变幅机构运动性能较差,无法满足现代汽车起重机重要部件设计标准。为了解决上述问题,提出了基于复数矢量分析的汽车起重机液压变幅机构优化设计。首先依据汽车起重机液压变幅机构模型,对主臂、转台以及液压变幅三铰点进行优化。然后利用复数矢量分析原理,对液压变幅机构受力展开分析,通过调用不同矢量下的编制子程序,对机构位置、速度、加速度进行优化,保证其在质量、质心和转动惯量矩方面一致性,由此完成汽车起重机液压变幅机构优化设计。最后通过联合仿真及运动学实验分析可知,所提方法无论是角位置、角速度,还是角加速度均比传统方法更贴近联合仿真运动规律,能够有效保证液压变幅机构运动良好性能。

为实现密闭舱内的温湿度控制,液压回路加注和再加注工作是众多航天器均不可或缺的必备工作之一,因加注的技术流程复杂,针对不同的加注对象需确定的指标参数较多,本文分析了各指标参数确定的理论依据,给出了工质脱气和液压回路抽真空等指标制定的原则和方法,对后续工作有良好的借鉴和指导意义。

三缸压缩机应用于空调系统,解决了空调系统在超低温环境下制热量低及排气温度高的问题,同时拓宽了空调系统的运行范围;但随着应用环境温度的降低,压缩机润滑油的粘度增大,又由于回油毛细管规格的限制,导致在超低温环境下,机组启动时所产生的压差不足以推动回油毛细管中的润滑油,从而导致回油管路堵,影响机组的正常使用造成压缩机缺油损坏。本文通过对三缸压缩机多联空调系统的回油进行实验研究,得出低温状态下管道阻力、高低压差及油粘度对压缩机回油的影响;并提出一种增加辅助回油管的方法,解决了三缸压缩机多联空调系统在超低温环境下的缺油问题。

随着国防建设的大力发展,对于电子设备的要求也愈来愈严苛。为了消除由于电子设备在振动试验时的高频能量信号对振动控制信号(10_~200)Hz的高频区间造成的干扰,而导致振动试验的控制误差超过要求值的情况。本文从试验过程中的振动台面及其它力学物理部分等多因素分析出发,分析造成振动控制超差的原因,最终发现通过优化液压台的模型仿真控制算法来降低振动误差是控制误差的关键[1]。其误差值可下降至合规的10 %以内,通过此次分析得出的经验成果可为试验生产以及科学研发带来无比巨大的经济、技术效益。

大功率液压泵在功能振动试验中,常采用无工况的结构验证来考核产品。伴随着大功率液压泵在机载时的工况以及故障的复杂化,仅仅进行结构验证已无法满足实际应用中的功能振动试验考核要求。本文建立了大功率液压泵功能随机振动试验控制系统的简化控制模型,并在此基础上设计了H∞控制器,增强了功能振动试验控制系统的抗干扰能力。通过仿真结果表明所设计的H∞控制器控制效果良好。最后,在受试产品的三个轴向上分别进行现场试验对试验控制系统中的干扰等进行H∞控制验证。试验结果表明,该功能振动试验控制系统能有效地降低每个轴向的产品功能加载所带来的的干扰信号,将响应谱控制在目标谱的容差范围内,顺利地完成了功能随机振动试验,系统功能可靠。

串联机械臂是一种融合机电液特征的连杆机构,针对复杂多变运行工况时运动稳定性能下降的缺陷,在串联机械臂运动系统结构和运动动力学模型基础上,对串联机械臂运动控制系统控制拓扑结构进行了重构,设计了基于强化学习算法的运动控制策略,通过在线标定优化相关参数,实现运动控制的稳定性,在构建的变工况运动控制试验台架中验证算法的可行性,实验结果表明,设计的强化学习算法能够有效的提升串联机械臂的运动稳定性。

PID控制因为结构简单、稳定性好、可靠性高等优点被广泛应用。针对实际控制系统往往存在非线性因素,常规PID不能满足实际需求,设计了基H1法频响函数估计的变参数PID控制算法。通过对两点激励液压振动试验系统进行随机振动试验,表明H1法变参数PID控制算法对振动台具有良好的控制效果,可以实现高精度的功率谱复现。

随着风冷冰箱的普及，风机噪声已成为冰箱的主要噪声源之一。风机的噪声来源非常复杂，主要包含电机噪声、结构振动噪声以及风扇气动噪声。其中气动噪声不仅和风机特性相关，也和冰箱的风道设计相关，是冰箱整机厂亟待解决的问题。本文基于实际问题出发，借助CFD和CAA联合仿真的方法对搭载离心风机的风道组件进行了仿真分析，明确了气动噪声产生的机理和声场分布规律。并设计气动噪声的实验测量，验证了数值计算结果的合理性和准确性。仿真和实验结果证明，通过数值模拟的方法预测冰箱风机的气动噪声、指导噪声优化方向具有重要意义。

本文基于ISO 16750标准中的专业基础性试验内容和主流整车企业使用的供货规范VW80000最新版,针对3.5吨以下汽车电气和电子部件,对于部件的使用寿命试验中的机械/液压耐久性试验项目进行了详细的阐述。通过对机械/液压耐久性试验项目的性能计算及温度负荷谱的应用,来验证部件的功能完好且所有参数符合规范要求。

有源PFC前级电路是液压混动车辆BOOST变换器充电机的关键部件,其性能直接影响车载充电机输出功率的稳定性,针对持续恒流模式下的液压混动车辆的车载BOOST充电机稳定性控制问题,在液压混动车辆的系统结构和车载BOOST变换器电路原理基础上,对有源PFCBOOST变换器进行拓扑结构重构,通过单元集成化方法对BOOST变换器进行输出功效稳定性能分析,利用构建好的硬件在环测试环境进行性能试验验证,结果表明采用无模型动态功率控制策略的PFC BOOST变换器具有较为稳定的输出功率。