基于复数矢量分析的汽车起重机液压变幅机构优化设计

简介

当前液压变幅机构设计方法采用手工绘图的方式来确定铰点位置,导致液压变幅机构运动性能较差,无法满足现代汽车起重机重要部件设计标准。为了解决上述问题,提出了基于复数矢量分析的汽车起重机液压变幅机构优化设计。首先依据汽车起重机液压变幅机构模型,对主臂、转台以及液压变幅三铰点进行优化。然后利用复数矢量分析原理,对液压变幅机构受力展开分析,通过调用不同矢量下的编制子程序,对机构位置、速度、加速度进行优化,保证其在质量、质心和转动惯量矩方面一致性,由此完成汽车起重机液压变幅机构优化设计。最后通过联合仿真及运动学实验分析可知,所提方法无论是角位置、角速度,还是角加速度均比传统方法更贴近联合仿真运动规律,能够有效保证液压变幅机构运动良好性能。