基于Simulink的水液压溢流阀动态特性的研究
水液压传动技术是流体传动的一个新方向,水液压溢流阀是水液压系统中重要的压力控制元件。以直动式溢流阀为例,建立其数学模型,在MATLAB的Simulink模块中进行仿真分析,得到了其动态特性曲线图以及影响动态特性的主要参数。结果表明溢流阀的供液流量、弹簧刚度等参数对其动态特性有很大影响。
BP神经网络PID控制在电液比例加载系统中的应用
实际静力加载测试中,测试试件的尺寸、刚度、载荷等存在较大的差异,加载油缸位移的扰动、流体的非线性、摩擦等都会对测试结果产生影响,这就要求控制系统应具有一定的自适应性。针对经典PID控制参数不能在线调整的缺陷,研究了一种基于BP神经网络的PID控制算法,利用BP神经网络具有的任意非线性表达能力,通过对系统性能的学习,实现具有最佳组合的PID控制。通过仿真,验证了所设计的BP神经网络PID控制系统比PID控制系统建模时间短,系统更稳定,超调量更小。
滑模反步控制方法在双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸系统中的应用
双伺服电机独立驱动非对称液压缸系统通过两套独立的伺服电机泵供油,不需要通过换向阀以及反转电机,即可实现液压缸的双向直线运动。针对系统中的非匹配干扰问题,融合滑模控制和反步递推设计方法相关理论,提出一种滑模反步控制方法;对所提控制方法的稳定性和收敛性进行理论推导分析,通过实验验证该控制方法的实际性能。研究结果表明,该算法可以有效抑制非匹配
一种3挡自动变速器液压系统的动态特性仿真
为电动巴士3挡自动变速器设计一套液压控制系统。根据自动变速器工作原理通过理论计算设计液压系统各部件。利用ITI-SimulationX仿真软件建立3挡自动变速器液压系统动态仿真模型,在油温为90℃时对液压系统进行动态特性仿真,依据仿真结果对液压系统工作压力、流量等特征参数进行动态分析。仿真结果验证并优化了自动变速器液压系统的设计方案。
液压制动力调节控制策略仿真分析
基于采用一体式制动主缸总成模块的新型电动汽车电液复合制动系统,在分析其结构和工作原理的基础上,基于AMESim/Matlab联合仿真平台,搭建了液压制动系统的模型。通过仿真实验分析了数学模型法、分段拟合法和数表插值法3种不同的液压制动力控制算法的原理,并对其控制效果进行比较和评价,验证了数表插值法在实现液压制动力精细调节上有较好的快速性和准确性。
变速恒频风力机桨叶电液比例控制系统研究
文章针对兆瓦级变速恒频风力机,分析讨论了变桨距电液比例控制技术及系统,以及同步油缸、冗余电液比例控制系统等。
电液伺服系统中自校正模糊控制器的研究
为了克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性,改善系统的动态性能,本文设计了一种自校正模糊控制器,能够产时个性控制器中的比例因子。实验表明这种控制方法有效地解决了系统的不对称性,并改善了系统的动态性能。
液压爬升装置链板结构优化
针对液压爬升装置原用链板结构复杂、不易加工、多处应力集中明显、强度不足且质量过大等缺陷,对其进行建模、分析及相应的结构优化。优化后的链板在改进制造工艺性的同时,结构强度获得进一步提高,应力集中值及其范围减小,而且减轻了质量,提高了液压爬升装置的性能。
液压机主液压缸螺栓连接的模糊可靠度分析与计算
螺栓连接的可靠性往往直接影响整个机器设备的可靠性。文章应用模糊可靠性理论对螺栓连接的可靠度进行了计算,并分析了影响可靠度的一些因素,为相类似机械设计提供了参考依据。
液压同步连续滑移速度平稳性控制策略分析
该文从工程需要出发论述了集机、电、液控制为一体的液压同步连续滑移技术重点探讨连续滑移速度平稳性问题分析了超速抢载、低速接载、等速接载等3种负载转移阶段平稳性控制策略.经建模分析得出等速接载为首选策略并通过试验验证了其有效性和可操作性为类似工程应用提供了理论依据.