大倾角煤层走向长壁综采面顶板载荷与支架重力的切向分量随工作面倾角增加而增大,但顶板载荷与支架重力的法向分量却相反,造成支架在斜面上所处的力学环境复杂、稳态控制劣化。特别是采高加大使支架重心增高、煤壁片帮加剧、架前冒顶频发,支架稳态控制难度加大甚或失效而导致支架下滑倾斜加剧或最终群体倾倒。花山煤矿6152大倾角大采高综采面就发生过因支架稳态控制失效而导致支架严重倾倒且难以扶正,工作面生产被迫中断,经济损失巨大。现场实测了支架与工作面倾角,并据此获得支架倾斜程度量化指标值——倾斜度。综合分析结果表明,导致支架群体性倾倒是由煤层倾角增加、采高加大、支架过重、煤壁片帮、架前冒顶、侧护倒置与故障、未用防倒防滑装置、拉架操作不当等多因素共同作用所致。基于大倾角煤层走向长壁工作面矿压显...

当前在综采工作面中液压支架群自动跟机快速移架过程普遍存在较大的同步误差。针对此问题,本文以液压阀的流量为控制量,以液压杆位移为输出量,建立三台液压支架移架过程的同步控制系统,将四种经典的耦合同步控制策略与模糊自适应积分分离PID控制相结合,利用AMESim-Simulink联合仿真软件进行仿真实验,通过稳定性实验与抗干扰实验分析比较四种控制策略的实验结果,得到最优的控制策略,以减小移架过程中的同步误差。结果表明:在稳定性实验中,均值耦合同步控制策略同步误差小于0.7 mm,比主从同步控制、并行同步控制、交叉耦合同步控制精度高;在抗干扰实验中,均值耦合同步控制策略同步误差小于0.8 mm,比主从同步控制、并行同步控制、交叉耦合同步控制受影响小。以上研究结果表明,均值耦合模糊自适应积分分离PID控制方法控制精度高、抗干扰能力...

针对采煤工况复杂和滚筒调高系统,采用电液伺服控制的非线性、参数时变的特点,设计了模糊自适应PID控制器。由于遗传算法具有良好的全局寻优特性,用遗传算法对自适应模糊PID参数进行了优化,得到最优的控制器参数,从而得到最优控制效果。采用MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明,经过遗传算法优化的自适应模糊PID控制器的控制效果具有调节时间短、超调量明显减小、稳态误差小,其对滚筒高度的控制效果得到明显提高,能更好地满足应用要求。

为了适应反井钻机施工技术的发展需要,煤炭科学研究总院建井研究分院研制出电液比例控制BMC400型反井钻机,从而实现恒压钻进导孔和扩孔,有效地提高了钻孔精度和钻进效率。文章介绍了该反井钻机电液比例控制系统的设计及其技术特点。

本文以某大型地下铲运机铲斗工作机构为研究对象,对铲运机工作过程中铲斗工作机构的典型工况进行受力分析,得到了典型工况下举升力大小,从而计算出举升油缸、转斗油缸和液压工作泵的具体参数,完成了液压元件的选型,为液压系统的设计优化提供理论参考。又通过仿真软件对铲斗工作机构的液压系统进行仿真分析,完成了液压系统的优化,验证了理论计算分析的准确性,为后续大型地下铲运机的研制提供了理论参考和技术支持。

国产剥锌机主剥离单元的执行机构属于非对称液压缸,采用比例阀进行控制,由于非对称液压缸活塞两边的面积不同,当液压控制系统变更动作方向时,往往容易发生一定的不稳定性,比如液压力突跳或系统振动,而且双向动作具有一定的动态不对称性,这些问题对于剥锌机主剥离单元控制系统的动态性能存在负面影响,引起剥离过程不稳定。单神经元是构成神经网络的基本单位,具有神经网络所具有的自学习和自适应能,而且结构简单易于计算、抗干扰能力强,故将其应用于剥锌机主剥离单元控制系统中,可以克服非对称液压缸的影响,提高剥锌机主剥离单元的动态性能。

220 t级MT4400矿用自卸卡车是胜利露天煤矿运输物料的主要设备。本文利用多体动力学分析了MT4400矿用自卸卡车A型架的前牵引节头及前横拉杆的受力方向与受力的大小，在A型架的有限元模型上加载了胜利露天煤矿最恶劣工作环境下的载荷，通过有限元的计算方式得出A型架应力，并将此应力同A型架实验测试应力做对比，对比结果显示有限元分析结果误差在允许范围里，证明了有限元模型的可靠性；在用此模型进行拓扑优化，将优化过的模型施加约束力进行多环境拓扑优化模型的建立，经过优化的A型架具备最大应力降低20.1%，自身重量降低7.2%，A型架应力均匀分布的特征。

随着我国煤炭能源需求的持续增长和煤矿安全越来越受到社会各界的普遍关注,对煤矿开采提出了更加高产高效和安全的要求。液压支架是综采工作面能否实现高产高效和煤矿安全的关键设备。操纵阀是液压支架系统中的重要控制元件,其性能的优劣直接影响煤矿工作面的生产效率和安全生产。然而,作为液压支架操纵阀产品的检测用的试验台却一直处于较低的水平。本文还对试验台的试验项目进行了测试,根据液压支架操纵阀的试验项目,详细介绍了试验方法,并对试验结果进行了分析。实际的现场测试证明,本试验台能够满足相关标准对液压支架操纵阀的试验要求。

分析了几种钢丝绳冲击钻机工作原理及其优缺点，提出了一种新型液压缸冲击机构，阐述了该冲击机构结构特点及其液压系统设计。

往复式液压隔膜泵在物料输送领域运用广泛,主要通过驱动曲轴实现活塞的往复运动产生周期性的压力变化,通过隔膜将液压腔压力传递至物料腔从而实现物料运送。不断优化补排油装置结构,提高液压系统稳定性,对往复式隔膜泵安全、稳定、高效投入生产运行有重要意义。