常规的整体感应器中频淬火法会导致曲线导轨内表面硬化层硬度、深度不均匀,低速大扭矩内曲线液压马达在重载工况下极易造成马达曲线导轨失效。提出一种曲线导轨表面热处理中频淬火工艺优化方法,在常规方法的基础上,应用曲线磨床仿形的加工原理,即采用数控仿形淬火来进行热处理。并分别对常规淬火以及优化后的数控仿形淬火处理后曲线导轨性能参数进行测试。通过对比分析可知优化后的数控仿形淬火所得曲线导轨曲面硬度相比常规淬火方法更高、曲线导轨硬化层深度均匀性更好,硬度提高了(3~5)HRC,硬化层深度提高了1.5~3.5 mm。采用该新工艺生产的曲线导轨的马达已投入使用,曲线导轨无质量问题反馈。

定子是内曲线液压马达关键零件之一,其曲线形状对液压马达的性能和使用寿命具有重要影响。针对等加速型内曲线液压马达在运行过程中存在冲击较大的问题,提出一种基于五次多项式运动规律的定子曲线设计方法。通过对液压马达功能模块的受力分析,建立液压马达输出扭矩与零速区段幅角的量化关系,并在此基础上对零速区幅角进行了优化,结果表明,当零速区段幅角为0.5°时,定子曲线扭矩脉动率最小;进一步建立考虑定子磨损的液压马达动力学模型,并采用数值计算方法对该模型进行仿真求解;最后,通过实验方法研究不同转速下液压马达的振动响应,验证了理论模型的正确性。

内曲线径向柱塞式液压马达因柱塞的加速度惯性力的变化对导轨产生冲击,容易导致导轨形变与疲劳点蚀,甚至出现滚柱脱离导轨的现象,极大的降低了液压马达导轨的使用寿命。考虑到滚柱脱离导轨的因素,对其产生的冲击力与液压马达导轨的使用寿命的关系进行定量的分析,根据液压马达工作原理建立动力学仿真,解出滚柱脱离导轨的具体位移数据,建立滚柱冲击导轨的有限元模型,求出导轨所受的冲击力。考虑到滚柱对导轨的冲击是交变载荷,应用Goodman算法预测导轨的疲劳寿命。研究结果表明通过优化导轨结构参数可以有效的降低滚柱对导轨的冲击力。本篇论文的研究内容为从事内曲线液压马达研究设计人员提供了一定的参考。

在低速大扭矩内曲线液压马达工作转速朝着极低转速(最低可达0.2 r/min)发展时,其核心摩擦副之一的滚柱-柱塞副由于低转速时难以建立润滑油膜而极易导致摩擦副磨损失效。因此,在滚柱-柱塞副之间通常设置钢背-铜粉-自润滑材料的三层轴瓦结构,以提高摩擦副的低速润滑能力。但内曲线液压马达通常需要承受较大负载,如何设计高承载能力的三层复合轴瓦成为内曲线液压马达设计的难点。三层复合轴瓦各层材料的厚度分配会直接影响轴瓦受载下的最大应力,进而影响内曲线液压马达的承载能力和使用寿命。为探究三层轴瓦各层厚度对复合轴瓦整体承载能力的影响规律,文中对三层复合轴瓦进行受力分析,得到了三层材料厚度与自润滑层最大等效应力的映射规律,提出了一种适用于内曲线液压马达滚柱-柱塞副的低应力三层复合自润滑轴瓦厚度分配方案,并针对...

作为一种低速大扭矩液压马达,多作用径向柱塞式内曲线液压马达被广泛用于绞车、挖泥船、掘进机等大型装备的回转驱动系统中。内曲线液压马达低速稳定性严重影响着主机的工作品质。通过耦合油液压缩性、摩擦副泄漏等因素,建立多作用径向柱塞式内曲线液压马达的动态特性仿真模型,并分析配流轴配合间隙、柱塞与缸孔配合间隙、等加速导轨曲线幅角分配对马达低速稳定性的影响。仿真结果表明,马达低速稳定性随着配流轴配合间隙及柱塞与缸体配合间隙的减小而提高;随着导轨曲线的零速区和等速区幅角占比的增大,马达低速稳定性呈“U”形趋势变化,当零速区和等速区的幅角占比分别为0.0833和0.25时,马达低速稳定性较优。

内曲线液压马达滚子、导轨合理凸度设计可有效减弱闭合效应,能有效地改善滚动接触区的压力分布奇异性,减小或消除滚子边缘应力集中,降低运行时的温升,有利于形成弹性流体润滑,从而降低液压马达运行时的振动和噪声,提高液压马达的动态使用特性及使用寿命。

在详细分析多作用内曲线径向柱塞马达结构和工作原理的基础上,运用AMESim和ADAMS分别建立内曲线液压马达的液压模型和动力学模型,按照马达的相关数据设置参数,进行仿真,最后通过仿真结果验证联合仿真模型的正确性。

路面稳定土拌合机转子液压马达多是意大利SAI品牌的低速大扭矩液压马达和英国STAFFA品牌的液压马达。低速大扭矩液压马达主要有两大类：一是偏心轴单作用液压马达、静平衡无连杆液压马达和摆缸柱塞式液压马达；另一类是内曲线导轨多作用液压马达和横梁及柱塞传力的内曲线液压马达等。

该文分析了内曲线径向柱塞液压马达产生压力冲击的原因及其危害对压力冲击值和由其产生的接触应力增量进行了计算分析探讨了解决压力冲击问题的3种办法.

内曲线液压马达滚子、导轨合理凸度设计可有效减弱闭合效应，能有效地改善滚动接触区的压力分布奇异性，减小或消除滚子边缘应力集中，降低运行时的温升，有利于形成弹性流体润滑，从而降低液压马达运行时的振动和噪声，提高液压马达的动态使用特性及使用寿命。