SD7型高架推土机工作装置液压系统采用压力补偿、定压差溢流阀节流调速系统。该系统的最大特点是结构先进、节省能源。使用过程中，工作装置阀换向护罩漏油的问题，长期未得到解决，影响了正常使用。经我们改进后，漏油问题得到了治理。

出口节流调速系统是液压节流调速系统的一部分通常是采用传递函数法建立系统数学模型对其进行动态特性分析这种方法不但复杂而且效果不佳。文中提出的采用功率键合图法建立系统数学模型利用MATLAB软件进行快速而准确的数字仿真并分析系统参数对其性能的影响对研究系统的性能和设计改进具有积极的意义。

出口节流调速系统是液压节流调速系统的一部分,通常是采用传递函数法建立系统数学模型对其进行动态特性分析,这种方法不但复杂,而且效果不佳。文中提出的采用功率键合图法建立系统数学模型,利用MATLAB软件进行快速而准确的数字仿真,并分析系统参数对其性能的影响,对研究系统的性能和设计改进具有积极的意义。

电液比例控制技术经过几十年的发展,已广泛应用于各行业的工业设备中,具有对传动介质污染不敏感、可控性强、重复精度高等优点,因此目前快速锻造液压机中所有执行机构的运动均为液压传动,能够充分满足其响应速度快、定位精度高、运动频率快的要求。

为了弥补传统液压传动实验教学中的不足,将虚拟技术应用于实验教学中,建立虚拟实验。以动力滑台液压系统实验为例,阐述了一条具有可行性建设虚拟实验的技术路线。采用Solid Works三维建模软件构建动力滑台液压系统虚拟实验所需的液压元件及辅助元件,基于C#语言的Unity3D作为动力滑台液压系统虚拟实验开发平台,建立节流阀节流调速系统虚拟实验和调速阀调速系统虚拟实验,实现了动力滑台快进、工进、停留、快退、停止等工作循环。

助力外骨骼是以人为控制主体, 机械结构为动力主体, 人机高度耦合的复杂力随动系统.为了 实现助力外骨骼长时间稳定可靠运行的目的, 必须解决其动力单元的部分问题.基于外骨骼系统整体结构, 着重于助力外骨骼的液压动力单元部分的研究.介绍负重外骨骼机器人的工作原理及其液压系统的组成, 对人体步态进行分析, 研究液压动力单元并进行样机实验.结果表明, 负重型下肢外骨骼系统采用阀控液压 系统, 能够满足在负载60 kg下完成人类基本的下肢运动动作, 并且具有较好的人机耦合性.

本文通过对进油路节流调速系统的理论分析与试验研究，阐明了执行元件的运行速度与节流阀的通流面积以及负载之间的定量关系。文中的试验研究结果具有一般性，它对于正确选择和使用节流调速系统，具有重要的参考价值。

本文介绍了自行设计的纯水液压试验系统的工作原理和主要特点针对二通插装阀节流调速系统的进口节流和出口节流调速两种情况分别在不同大小的负载作用下对活塞杆的运动速度进行了详细的试验研究.在此基础上对系统的有功功率进行了计算和分析.最后通过对试验数据的分析和处理得到了一些具有重要价值的结论它们对纯水液压传动技术的进一步研究具有一定的指导意义.

本文首先简要介绍了自行设计的纯水液压试验系统的工作原理和主要特点接着讨论了动态测试系统的组成.通过对液压缸无杆腔的压力和其活塞杆位移的采样针对不同负载作用下液压缸的进口节流和出口节流调速两种情况研究了其速度-负载特性得到了一些具有重要价值的结论.最后对试验结果从理论上进行了分析和解释.