针对水轮发电机组调速器,提出集成化多冗余调速系统的研究方案,优化控制方式,增强系统稳定性与可靠性。创新性提出油压系统、机械控制系统、电气控制系统三合一的集成化运行方式。提出双冗余配置与三选二配置配合运行的控制方式,实现导叶位移传感器等装置的多位置、多冗余功能,大幅提高系统的容错能力和可靠性,保障机组安全稳定运行。

插装阀与传统阀相比，具有流量大，效率高，成本低，控制性能好等优点，但插装阀的调速功能在冶金设备中还没有得到更广泛的应用。本文论述了并探讨了插装阀调速系统的设计问题，以供在设计时参考。

提出一种由带自调整函数的模糊控制器与二元函数的Lagrange插值算法相结合的控制算法,并将该算法应用于直流电机调速系统。详细论述和分析了该算法的实现过程和控制性能。自调整函数为指数函数,根据控制对象的具体情况和要求的不同,自调整函数中各参数可通过键盘进行调试。插值算法采用分片双二次Lagrange插值算法。在130SZK05型宽调速直流电动机上进行了调速实验,极大地改善了系统的控制品质和稳态品质。

介绍了基于三菱PLC和海泰克触摸屏的交流电机变频调速实验系统的硬件结构及软件设计。开关量输入的触摸屏和外部按钮的双重方式提高了调速系统运行的可靠性，模块化程序设计思想增强了程序的扩展性和实用性。该系统的实验运行结果表明，人机交互界面友好，运行安全稳定，有利于加强学生对简单工业控制系统的设计思想的掌握，达到了较好的实验教学效果。

提出了一种滞环两态电流调节器的稳频技术，该技术直接将滞环两态电泳调节器的输和为反馈信号，通过动态控制滞环两态电流调节器滞环宽度随其输出频率成比变化，降低逆变器直流端输入电压或负勒交流电机转速变化对它的影响，从而达到稳定输出频率的目的。

提出一种带自调整函数的模糊控制器与二元函数的Lagrange插值算法相结合的控制算法,并将该算法应用于直流电机调速系统。自调整函数为指数函数,根据控制对象的具体情况和要求的不同,自调整函数中各参数可通过键盘进行调试。插值算法采用分片双二次Lagrange插值算法,调速实验结果表明了该控制算法的合理性和有效性。

对在棉花加工等行业中个有推广价值的单台变频器多台风机起动，调速系统的组成和工作原理作了详细的说明。

针对大时滞、大惯性负载变频泵控马达调速系统动态性能差的特点提出了采用极点配置最优预报自校正PID控制.介绍了极点配置最优预报自校正PID控制器的结构和算法.仿真结果表明基于极点配置最优预报自校正PID控制器不仅具有良好的动态特性很强的鲁棒性和自适应性而且调节快速参数整定方法简单.

针对液压泵源综合试验系统中的调速子系统,提出了一种设计和配置的方案.此调速系统的控制器采用先进的变频调速器来实现.为保证闭环控制系统的鲁棒性,设计了基于交流电机的矢量变换模型的多变量解耦控制器.本文设计的调速控制系统成功地解决了针对不同测试泵在不同负载下运行的鲁棒调速控制问题.

针对变转速泵控马达调速系统稳速控制问题建立了定量泵-变量马达调速系统数学模型。以数学模型为基础考虑了系统变转速动力输入时变性和随机性对系统稳速输出的干扰提出了前馈补偿控制方法并对其数学模型进行了推导分析得到了系统前馈补偿控制传递函数框图。该方法以系统流量为中间控制变量通过定量泵扰动转速引起的系统流量变化实时补偿变量马达摆角以实现系统稳速输出。以燕山大学泵控马达实验平台为基础采用变频电机驱动定量泵实现了系统变转速输入并以实验平台为基础搭建了Matlab/Simulink仿真平台最后对所提出的前馈补偿控制方法进行了仿真与实验研究。仿真和实验结果表明所提出的控制方法具有良好的控制效果为变转速泵控马达系统的工程应用奠定了基础。