为了满足不同负载工况时,船用齿轮式液压舵机的舵角跟踪水平,设计船用齿轮式液压舵机负载自适应控制系统。利用数据采集模块的电流传感器、转速传感器和位置传感器,采集船用齿轮式液压舵机的电流、转速和位置数据。系统的控制模块选取TMS320F28377芯片作为控制芯片,利用舵机数据采集结果,采用三闭环控制结构,运行模糊PID自适应控制算法输出舵机参数控制量。设置舵机参数控制量作为驱动模块的输入,驱动模块利用驱动电路驱动传动机构;设置传动机构作为驱动摇臂的执行部件,实现液压舵机的控制。系统测试结果表明,所设计系统可以依据负载变化,控制船用齿轮式液压舵机舵角,精准跟踪负载正弦信号。

本文针对某船液压舵机在运行过程中出现控制油泵突然失压故障进行了分析与排除,并从日常维护保养、应急和设备操作上提出了相应的管理建议。

作为水上运输的重要工具,船舶对于运输来说发挥着至关重要的作用,为了保障船舶运输的安全性,在船舶企业发展过程中,势必要检查船舶机械故障,定期进行维护,从而减少安全事故的发生。一旦船舶在运转过程中发生故障,不仅会对船舶运行产生一定影响,而且会危及船员的生命。本文针对船舶检验中的常见机械故障进行分析,对船舶设备故障诊断的重要性加以研究,分析船舶机械设备运转过程中常出现的部分故障,并提出了相应的处理办法,为船舶设备的正常运行提供一定的参考和借鉴。

化学工业出版社于2016年出版的《液压系统经典设计实例》一书以液压系统设计的实用案例为基础,系统讲述了液压系统的设计基础、思路、方案、技巧、运用及关键步骤,适用于我国本、专科机械相关专业中液压系统的教师备课及学生辅助学习,同时也适合工业企业尤其是船舶机械工程技术人员在进行舵机液压系统设计与改造时使用。

液压舵机是飞机与直升机舵面操纵的关键执行元件，其零区特性的好坏影响伺服系统控制的静态误差的大小，在零区特性的影响因素中，除结构与材料的特性变化外，使用条件的变化直接影响舵机的流量压力特性及磨损程度。通过对舵机零区特性技术指标的自动测试与检查调整，可以保证液压舵机控制的精度与可靠性。

船舶舵机装置是保证船舶航行安全的重要设备,舵机装置故障将直接危及船舶的航行安全.针对某轮频繁出现的跑舵故障,对舵机液压系统的工作原理进行了分析,并深入剖析了加在舵叶上的水动力矩的变化规律,找出了舵机液压系统中双向液压锁频繁损坏导致跑舵的原因,指出了舵机液压系统设计中存在的不足,提出了改进措施.

某型四余度液压舵机是某型飞机平尾操纵系统的关键部件。详细研究了某型四余度液压舵机单通道伺服控制系统在正常状态和3种典型的故障状态下的输出特性，并进行了仿真试验研究。仿真试验结果表明，在这3种典型故障状态下，液压舵机伺服控制系统无法对各种给定信号（期望输出）实现有效的跟踪。研究工作为深入了解该型舵机的工作原理、工作过程和输出特性提供了依据。

此文就利用日产废旧液压舵机于教学实验室,作了可行性分析,设计了液压舵机系统的整合思路及具体电路,实施效果良好,节约教学经费.

建立了某型飞机纵向液压舵机的数学模型，设计了参数自整定三维模糊控制器，实现了对比例因子和量化因子的在线整定。仿真结果表明，在参数自整定三维模糊控制器作用下，系统的快速性明显提高，基本实现了无超调控制，提高了系统的抗干扰能力。

针对液压舵机伺服系统中存在的非线性因素和工作环境的不确定干扰提出将改进的神经网络监督控制算法应用到舵机伺服控制系统设计中。该算法采用单神经元PID控制取代常规线性控制用于神经网络控制器学习以提高控制系统的鲁棒性及神经网络模型学习初期系统的稳定性。在Simulink环境中建立液压舵机伺服控制系统模型并进行仿真仿真结果表明：改进的神经网络监督控制在液压舵机伺服系统中具有良好的控制效果和较强的鲁棒性为舵机伺服系统设计提供了一条新的思路。