由于阀控伺服作动系统存在的非线性因素,传统的建模方法所建立的数学模型无法准确地反映系统实际情况。为提升液压系统的控制精度及动态响应性能,解决在实际系统试验中出现的动态特性超差问题,对可能引起的因素及关键参数进行研究,重点分析引起系统静态误差的主要因素,同时分析系统各关键元件的固有频率和阻尼比对系统动态性能的影响。利用Matlab/Simulink软件对系统进行非线性建模,理论推导计算及仿真结果分析表明,较高的系统各关键元件固有频率和阻尼比有利于提高系统动态性能。

介绍了描述传感器静态特性的线性度、重复性、迟滞性和静态误差的定义及计算方法,给出采用计算机加数据采集板卡在Windows系统环境下用VC++编程构成虚拟仪器,实现了对传感器静态特性的自动测试、计算、显示、记录及打印输出.最后,介绍了对传感器动态特性进行分析的方法.

为研究反馈机构间隙对采煤机液压系统的静态误差及闭环稳定性的影响,分析了4个运动副及其间隙在反馈过程中的相互作用机理,建立了含反馈机构间隙的数字液压缸模型。通过比较间隙的负倒频曲线与线性部分奈奎斯特曲线的位置关系,发现间隙不影响系统稳定性。采用静态分析方法,导出各间隙引起的静态误差表达式,揭示影响静态误差的因素及规律。建立了数字液压缸的AMESim仿真模型并进行了仿真研究。试验验证了理论及仿真分析的正确性。

液压舵机是飞机与直升机舵面操纵的关键执行元件，其零区特性的好坏影响伺服系统控制的静态误差的大小，在零区特性的影响因素中，除结构与材料的特性变化外，使用条件的变化直接影响舵机的流量压力特性及磨损程度。通过对舵机零区特性技术指标的自动测试与检查调整，可以保证液压舵机控制的精度与可靠性。

通过对仿形刀架的稳定性和静态特性的理论分析，指出了实际应用过程中应注意的问题。对于保证液压仿形机床的加工质量具有一定的借鉴作用。