建立了某型飞机纵向液压舵机的数学模型，设计了参数自整定三维模糊控制器，实现了对比例因子和量化因子的在线整定。仿真结果表明，在参数自整定三维模糊控制器作用下，系统的快速性明显提高，基本实现了无超调控制，提高了系统的抗干扰能力。