介绍了一种全液压深孔岩芯钻机液压系统的总体设计思路,并分别对液压系统的执行元件、控制元件和动力元件的设计和选型进行了详细介绍。该系统采用了主回路和副回路的双回路形式,系统中使用了负载敏感变量泵和比例多路换向阀等先进液压元件和相应的控制技术。针对钻机运移性的特点,系统采用了下置式的泵站组合。对泵站的设计情况进行了论述。

以无人机发射平台为研究对象,通过对系统原理的详细分析,采用改进的PID增量控制闭环方式实现系统功能,来对无人机发射平台实现多状况下的快速、高精度调平。在建立好合理的平台液压调平模型后,利用AMEsim系统建模软件进行仿真分析,取得了很好的效果,并对比例换向阀与液压缸进行了详细的动态特性分析和研究工作。仿真结果表明,在前后支腿间距4340mm的条件下,达到调平精度±0.2°,所建立的系统仿真模型可适应发射平台的快速、高精度调平要求,实现了系统的跟随功能,满足系统的动态响应要求。

棒线厂步进式蓄热加热炉,通过PLC控制液压缸,采用比例换向阀来实现动梁、定梁的往复运动,在实际生产中发现,步进梁在下降过程中有剩余的重力势能且可以回收,为此棒线厂在7条生产线的步进式蓄热加热炉增设节能型液压系统。本文总结节能型液压系统的应用效果及其维护保养管理要点。

为获得气动伺服系统比较精确的模型参数,有必要对中位电压、固定容积和泄漏流量进行参数辨识.根据相同控制电压下端口A和端口B的稳定压力不同的物理现象,通过2条压力稳定比值曲线求取偏移量的最小值来获得比例阀的中位电压;根据无杆气缸始端和末端的压力响应曲线不同但稳定压力相同的物理现象,通过压力相同则泄漏的质量流量相同来求取无杆气缸的固定容积;同时,为描述阀口开启交界处的快变的质量流量且克服泄漏流量公式与阀口质量流量公式的不连续问题,将泄漏流量转化为一种泄漏面积意义的拟合.试验表明,上述结构参数和特性参数的辨识,减小了模型不确定,提高了自适应鲁棒控制器的控制精度且控制量非常光滑.

针对电液比例压力流量控制轴向变量柱塞泵利用AMESim软件建立其整体模型。对该变量泵压力特性进行了仿真研究并重点考察了电液比例换向阀参数的变化对泵压力特性的影响。仿真结果表明电液比例换向阀的弹簧刚度和弹簧预紧力的设定值越大变量泵输出压力的稳态值也越大;在避免比例换向阀的阀芯质量过小基础上尽量减小阀芯质量并设定适当大小的阻尼孔孔径和阀芯直径可减小输出压力的超调量改善变量泵的工作品质。

阐明了比例换向阀进排油双重可变节流的工作特点，及由此产生的阀通径选择与阀在系统中工作时的阀口压降相关的特殊性；研究了不同的阀口面积比例、不同进油方向和不同负载性质下的阀口压降计算方法；推导出了工程实用的简明计算公式，并提出了保证较高控制精度的阀通径选择方法。

针对重载高速且换向频繁的取料机料耙传动机构，提出了“恒压变量泵＋比例换向阀＋双出口压力补偿器＂的液压系统设计方案，并利用AMESim软件实现系统动态特性仿真。结果表明：所设计的液压传动系统在满足设计要求的同时，大惯量负载作用下仅有较小的液压冲击，且负载越大系统运行越平稳，这为类似的设备液压系统改造提供了借鉴。

论述了比例换向阀正遮盖与负遮盖的基本特点阐明比例阀压差-流量曲线在选型中的作用分析了进口压力补偿器的优点和局限性并提出采用出口压力补偿器的解决思路。

针对某厂混匀取料机料耙液压系统改造中的出现的换向冲击大问题，设计了比例换向阀与压力补偿器配合使用，通过控制阀的信号，调节料耙换向速度，减小冲击，该方案效果良好，可作为类似设备设计时的借鉴。

为了进一步降低比例换向阀换向时产生的压力冲击，设计了流量特性曲线为非线性曲线的直动式非线性比例换向闽，在AMESim中建立了直动式非线性比例阀及试验台仿真研究模型。仿真研究表明，该阀与线性比例阀相比，可以进一步有效降低换向冲击。证明了直动式非线性比例换向阀设计正确，仿真模型建立正确，可用于相关研究。