随着瓦斯治理技术的发展,钻掘交替矛盾日益突出,现有钻机虽然能够满足钻孔的需求,但其机动性差,稳钻和固定钻进角度辅助时间长,已不能很好地满足穿层钻孔的施工要求,为此研制一种机动灵活、能够快速支撑稳钻的钻机,文中讨论了该种穿层孔施工钻机用于支撑稳钻的可调角支撑机构。

因ZYWL-2600R型全液压钻机在井下钻孔施工，进行倾角调节时，钻机会产生抖动，调节的角度无法精确定位。在考虑到钻机使用性能和生产成本等因素，在调斜油缸的无杆腔设置一个单向节流阀，并通过AMESim建模与仿真分析，得出了节流阀开度为2mm情况下，该钻机的倾角调节系统拥有最佳调节性能。

在秦岭道隧道工程中引进的全断面隧道掘进机上，锚杆孔用钻机是Ｔｏｍｒｏｃｋ公司生产的孔用钻机，其液压系统设计有独特之处，文中介绍了这种钻机的系统及工作情况。

回转钻井是提高钻井效率与质量的有效技术措施。随着科技的日益发展,机械传动转盘式钻机因自身自动化程度低导致劳动强度大、施工效率低等弊端渐渐退出施工场地,全液压动力头钻机越来越受用户青睐。本文介绍回转钻机现状及BZCD600型全液压动力头钻机结构设计、优势特点、钻机应用等情况,为我国钻机的研发提供了理论参考依据。

基于钻机的技术状况和工作要求，通过从设置溢流阀、更换油泵和油马达，到增设副泵的不断探索和改进，解决了全液压坑内钻机给进压力过低的问题，使钻机能正常工作。

为了满足深部固体矿产、油页岩、煤层气、天然气水合物等资源勘探开发的需要，提出了钻机负荷传感泵控液压系统的设计思路。通过建立模型，重点分析了给进调压系统、回转和升降调速系统的工作原理、节能效率和静动态特性等。其分析和室内试验结果表明，与以往钻机相比，系统调压稳定，具有良好的无级调速和带载平稳启停功能，在运行过程中能量损耗较小，具有显著的节能效果。

机械驱动钻机大多应用柴油机与液力传动作为动力机组,因一次性投资成本低、维护简单得到广泛应用.液力传动主要应用有液力变矩器、普通型液力偶合器、调速型液力偶合器.液力变矩器由于传动性能柔和,负荷变化时可以自动无级调速,其传动效率低于液力偶合器11％～23％;调速型偶合器比液力变矩器效率高,与普通型偶合器相比适应外载荷变化性能好,可根据输出载荷的变化,有限度地调节输出转速.对液力传动的特性、现场使用情况做了简要介绍.介绍了液力传动的多种应用方案,提出了液力传动应用建议.

简速了一种基于单片机＋CPLD对全液压钻机实现自动化控制的方案，使钻机能够在手动／自动方式下工作，不仅能够提高生产效率．而且节约成本。