由于火焰烟温的脉动性使得无法采用常规的3热电偶法测定真实的烟气温度.采用3热电偶法测量火焰温度时,实时测量热电偶的时间常数,对热电偶测量值进行动态补偿.测试结果表明:3热电偶测量值的相对标准偏差小于3.5%,与抽气热电偶测量值的相对偏差小于±4%.具有较好的重复性和较高的准确性,能够用于测量炉膛内真实的火焰温度.

对等步距多工位工作的纳米工作台，采用灰色模型能够同时对定位误差中的系统误差和随机误差进行动态补偿。讨论了提高灰色模型精度的方法，建立了改进背景值的等维新息GM（1，1）灰色预测模型。用5μm步距定位误差进行了一步预测分析，结果表明该模型具有较高的预测精度；5μm和3μm步距的定位误差预测补偿实验表明，工作台的定位误差可以控制在4．0nm以内。实验证明了灰色预测模型用于纳米定位系统动态补偿的有效性，且需要的建模数据很少、计算量小，适用于具有时变特征的精密定位系统。

智能型在线力矩测量以微计算机为核心，配用相位差式转矩转速传感器，自动校零，自动测量离合器正，反制动力矩，结合测试系统的传递函数提出了离合器动态力矩测量中动态补偿的设计方法。

摩擦力矩是影响电液伺服系统低速性能的主要因素.本文分析了摩擦特性并采用一种新的摩擦模型(LuGre摩擦模型)对系统中的摩擦力矩进行了动态实时补偿的仿真研究.为设计高精度、超低速电液伺服系统提供了途径.

为了对液压位置伺服系统低速运行时的摩擦力进行研究并实现摩擦负载动态补偿，针对常见的液压位置伺服系统建立摩擦模型并设计摩擦观测器，通过仿真验证了该摩擦模型及动态补偿方法的有效性。仿真结果表明该新型摩擦模型和补偿技术具有良好的补偿效果，能够动态、适时地补偿摩擦力，为设计高精度、超低速电液伺服系统提供了有效的途径。

针对泵车臂架电液控制系统的非线性时滞问题提出一种适用于泵车臂架结构的动态时滞补偿方法。该方法以泵车臂架末端振动位移历史数据为基础通过时间序列法对此后某段时间内的泵车臂架的振动姿态提前预测对系统中的非线性时滞进行动态补偿为泵车臂架末端位置控制系统提供可靠的反馈数据为液压阀控缸的位置和速度控制系统提供实时的参考输入。外场试验验证了该时滞补偿算法在提高泵车臂架操控平顺性和阀控缸响应速度方面的有效性。

该文分析了三轴飞行仿真转台的摩擦特性并采用了一种新的摩擦模型(LuGre摩擦模型)对转台中的摩擦力矩进行动态实时补偿.提高了转台精度并为研制性能更优良的新型高精度转台提供了途径.

本文提出一种液压隔离式的新型泵源方案来做超高温泵源.针对泵源使用的比例换向阀的死区特性,提出了一种死区自学习动态补偿方法.实验表明,这种动态补偿方法在比例换向阀对响应速度和精度有较高要求时,取得了满意的结果,并且具有良好的实时性.