介绍了改进多传感器电子秤的计量精度及稳定性的实现方案。根据称重系统在实际应用过程中的测量精度情况，对系统中所用传感器作受力分析。通过对影响称重系统精度的性能指标因素的研究，改进称重系统结构，增强系统稳定性。讨论并分析多传感器系统非线性造成的原因，根据传感器的输入-输出特性曲线，应用动态补偿电路对多传感器进行线性化处理，从而以硬件手段实现系统的优化，使电子秤称重系统精度和稳定性得到了很大改善。

信号处理电路及反馈控制电路能极大的提高隧道加速度计的灵敏度和分辨率，但工作在闭环状态存在明显的零点漂移，需要进一步在结构设计和电路设计上进行改进。在分析静电驱动力和反馈力的基础上，提出了一种动态补偿零点漂移的方法，它通过拟舍其零点漂移趋势来调整反馈电路的反馈参数。此方法相对简单，且能有效改善漂移现象，不致于输出饱和，使其能长时间工作。

提出了一种基于Wiener神经网络逆系统的动态补偿方法,并将其应用于红外温度传感器的动态特性优化中.首先,将非线性动态补偿器描述成线性动态子环节串接非线性静态增益--Wiener模型的形式;再设计一种新型的Wiener神经网络结构,使其权值与Wiener模型参数相对应;推导网络迭代算法,同时对Wiener模型中的线性动态环节和非线性静态增益进行优化;最后,收敛的网络权值即为动态补偿器的实际参数.用动态标定数据进行实验的结果表明,经该模型的补偿,红外温度传感器达到稳态的时间由26 ms缩短为7 ms,动态特性明显得到了改善.

为提高冲板流量计的测量精度，对冲板流量计的测量特性进行了实验分析。在实验数据的基础上，辨识出该冲板流量计的传递函数，建立了冲板流量计的数学模型。在进行了模拟可行性研究后，设计出了针对该冲板流量计的动态补偿函数。用simulink工具箱构造了三种不同的冲击信号，通过动态补偿，理想的稳态连续物料、单个物料、间断性物料的流量测量精度均得到了提高，因此，该方法对提高冲板流量计的测量精度是十分有效的。

对天棚阻尼器方法的SISO（单输入输出）调节器与集中式调节器进行了比较,结合天棚阻尼、动态补偿、滑模控制方法,对执行器非线性进行了优化研究。计算分析结果表明：对半主动执行器性能进行有限的限制,集中式调节器可以得到最优控制力,将会最大限度地减少车体加速度。仿真结果表明：采用混合控制方法,可以更好地提高铁路车辆性能方面的动态稳定性和舒适性。

本文提出了对电液比例方向阀的死区进行动态补偿的概念和方法以及对动态补偿值进行寻优的方法。分析和仿真表明，文中所述方法可使比例方向阀构成的电液比例控制系统在负载运动特性比较复杂，响应速度和控制精度有较高要求时，取得满意的性能，且该方法简单易行。

文中以对液压伺服系统低速运行时的摩擦力进行研究及实现摩擦补偿为目的,在对摩擦现象进行深入分析的基础上,提出了系统低速运行时摩擦力的动态补偿方法,并针对常见的电液位置伺服系统建立摩擦模型、设计了摩擦观测器.通过仿真及实验验证了该摩擦模型及动态补偿方法的有效性.

本文对数字式自适应动态电液疲劳试验机中阀控非对称液压缸系统的摩擦力进行了研究。以阀控非对称缸系统为研究对象,探讨了摩擦力的产生原因和补偿方法,分析了液压缸的摩擦力对电液伺服系统的影响,对摩擦力进行了离线计算和在线观测两方面的研究。基于结构不变性原理,提出摩擦力的动态补偿方法,对摩擦力产生的影响进行补偿,提高了系统控制精度。