在煤矿井下作业的过程中,液压支架得到了较为广泛的应用,且主要用于工作面的顶板支撑当中。连续排列的液压支架不但可以控制顶板维持稳定的状态,而且还能够使采空区域和工作区域分开,给煤矿井下作业提供一个安全的施工环境。在实际的作业过程中,由于环境的复杂性,使液压支架需要承受的压力过大,如果缸体的密封性不符合相关规定,那么液压支架就会出现漏液现象,给煤矿作业带来不利影响,甚至导致一些安全问题。因此,要对液压支架缸体漏液的原因进行分析,并且及时采取防范措施,从而保证采煤过程的顺利进行。

对天棚阻尼器方法的SISO（单输入输出）调节器与集中式调节器进行了比较,结合天棚阻尼、动态补偿、滑模控制方法,对执行器非线性进行了优化研究。计算分析结果表明：对半主动执行器性能进行有限的限制,集中式调节器可以得到最优控制力,将会最大限度地减少车体加速度。仿真结果表明：采用混合控制方法,可以更好地提高铁路车辆性能方面的动态稳定性和舒适性。