建立了声测被动定位的数学模型,并对空中运动目标的时延变化,以恒高等速飞行为例,进行了仿真计算。该研究为空中运动目标声测被动定位算法的研究,提供了重要依据。

设计了一种新型的水下被动目标运动分析系统.以测得的方位序列和到达不同传感器的时间差为基础,建立了状态方程和观测方程,运用扩展卡尔曼滤波算法,对系统进行了分析.通过蒙特卡罗模拟仿真实验结果表明,此算法具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点,有着良好的实际应用前景.

提出快速度、短时间目标的多台光电经纬仪的引导测试方法,对引导测试的关键问题进行了分析、讨论,使之成为目标轨迹跟踪测量的有效方法。

声温法是基于声波与cT技术相结合的非接触测温法，声波信号飞渡时间的精确测量是温度场检测的关键环节，在低信噪比、复杂混响的背景环境下，传统相关算法无法准确计算出声信号的时延。采用广义互功率谱相位分析算法来克服背景环境中乘积性干扰和卷积性干扰，通过对采样信号进行白化处理，并随信噪比的变化调整互功率谱的权值，来提高时延估计算法的抗噪声与抗混响能力。理论推导和实验结果分析证明，与传统相关函数分析算法和互功率谱相位时延算法进行比较，新互谱算法能有效克服噪声和混响干扰，锐化峰值，准确估计出声信号的时延。

针对当前气体泄漏点检测定向精度低的情况,提出一种基于时延的高精度超声检测方法.该方法利用3个呈等边三角形分布的超声传感器接收由泄漏点产生的超声波,根据3路信号的相对时延值确定泄漏点的方向.为克服采样间隔对时延估计精度的限制,采用基于三次样条插值的时延估计算法估计信号时延值,并对不同核窗长度下的各100组实验数据的时延值进行误差统计,得到其均方差并与其Cramér-Rao下界比较,发现二者的变化趋势具有良好的一致性.在此基础上研究了时延值均方差,超声传感器间距和泄漏点距离对定向精度的影响.结果表明：定向误差随时延值均方差增大而增大,随超声传感器间距增大而减小,随泄漏点距离增大而增大;定向精度比单超声传感器检测方法提高7～10倍.

本文针对分布式Bragg光栅测量系统解调速度慢的问题,利用Bragg光栅在均匀啁啾光栅中产生时延的线性关系,提出负载波相位调制技术和啁啾光纤光栅相结合的方法,将波长变化转变为相位变化实现波长信号的解调.实验表明该解调方案有效可行,且可获得较高的测量精度和响应速度.

为满足网络化制造企业对远程设备进行远程控制和管理的需求,提出了一种远程控制系统模型和结构,并详细地论述了其工作原理。比较了传输控制协议和用户数据报协议的特点,选择传输控制协议作为远程控制系统控制/反馈信息的网络传输协议。针对网络信息传输的不确定时变延时,采用现代鲁棒控制理论设计了H∞控制器来改善电液位置伺服远程控制系统的鲁棒跟踪性能。通过仿真表明,设计的H∞控制器不仅可以得到期望的稳定控制,还能降低时延对系统的影响。

ITD（Ibrahim Time Domain）法利用结构自由振动响应,通过3次不同延时的采样,建立特征方程,求解结构的模态参数。延时采样过程中,时延的取值与模态参数识别精度息息相关,因此需要对ITD法的时延展开研究。通过理论分析推导出时延为采样间隔的倍数应小于采样频率为系统最大固有频率的倍数的一半。利用数值仿真及悬臂梁实验验证了该理论,分析了噪声环境下时延变化对模态参数识别的影响规律。结果表明,适当增大时延能提高ITD法的模态参数识别精度,降低噪声模态的影响。

针对基于电气比例减压阀的气动压力控制系统具有时延、强非线性、系统参数时变等特点，提出用灰色预估模型对系统输出进行预测，并将此预估值作为系统的反馈量和神经网络辨识器的输入量，通过神经网络对系统进行辨识，最后利用神经网络控制器对系统进行控制。实验结果表明，该方法有效降低了时延对系统的影响，提高了动态响应的快速性和精确性，使系统具有较强的鲁棒性和实用性。

介绍基于Imemet的液压位置实时控制系统的概念及挑战。针对基于Imemet控制系统中的时延问题，提出对液压位置实时控制系统采用分数阶PID控制方法，并利用MATLAB／Simulink与AMESim的联合进行仿真研究，又采用MAT-LAB／XPC开展实验验证。仿真与实验结果表明：采用分数阶PID控制方法可以有效地补偿网络时延对液压位置实时控制系统造成的影响，且鲁棒性与控制效果明显优于整数阶PID控制方法。