近年来,随着数字信号处理器和先进控制理论的发展,模型预测控制得到越来越多的关注和应用。针对数控机床用永磁同步电机常规单矢量模型预测直接电流控制方法存在电流谐波较大的问题,基于两电平电压源逆变器的基本电压矢量构造了6个虚拟电压矢量,并基于所构造的虚拟矢量建立了扩展电压矢量集。然后,设计了一种基于扩展电压矢量集的永磁同步电机预测电流控制方法。与常规的单矢量法相比,所提方法可明显降低电流的谐波,改善永磁同步电机的稳态控制性能。仿真和实验结果均验证了该方法的有效性,能够为同步电机在数控机床或相近的应用场合提供较好的理论支撑。

航空反潜概念建模是对航空反潜军事行动的第一层抽象，也是航空反潜仿真系统建立的基础。航空反潜概念模型的正确与否，是否真实地反映航空反潜作战行动，将直接影响航空反潜仿真系统的可靠性。基于AHP方法对航空反潜概念模型的专家确认方法进行了研究。

针对工业现场中大量传统仪表并不具有数据通信能力，无法与工业无线通信装置连接的问题，提出了一种采用图像传感器获取仪表表盘图像，通过图像识别得到仪表读数并进行本地显示和无线传输的工业仪表识读装置的设计方案。介绍了无线识读装置的主要结构和工作原理。

航空液压导管及其无扩口连接件的弯曲疲劳寿命对整架直升机的安全有着至关重要的影响,无扩口液压导管疲劳已成为影响直升机安全飞行的重要问题。飞机液压导管及连接件的弯曲疲劳寿命通常按有关标准进行测定,现有弯曲疲劳试验通常为单接头试验,与直升机飞行环境下的双接头形式存在差异。为了更加准确地模拟直升机导管的真实飞行环境,本文提出双接头式无扩口液压导管弯曲疲劳试验方法。

通过试验数据确定EPDM材料的两参数Mooney-Rivlin模型,建立Ο形密封圈和双拱形密封圈的有限元仿真模型,对比分析压缩率和介质压力对密封圈性能的影响,为密封圈的设计选型提供参考。

基于机器视觉的检测方法,具有非接触、精确性、重复性、实时性及自动化等特点,能够有效地克服人工检测中存在的缺点,满足现代工业生产需要。本文搭建了机器视觉测量系统,利用VisionPro软件平台,通过基于视觉工具的编程,实现了对气缸夹具零件孔径、圆心距和总长的尺寸检测,该检测可自动识别放在机器视觉视野中不同位置的气缸夹具零件,并自动测量零件尺寸,检测精度高,速度快,可靠性强。

井下电机车运输监控是在保障电机车运输安全的基础上，提高电机车运输效率和煤矿生产的安全管理水平的重要举措。电机车的调度和运行监控主要依靠“信集闭”技术，文中在分析“信集闭“技术的发展历程和典型监控系统应用现状的基础上，提出了电机车运输监控的关键技术和发展趋势。

针对高速立式加工中心的定位精度进行进一步的研究。通过理论分析和实验论证，发现液压系统对高速立式加工中心的定位精度有较明显的影响，并通过实验的方法进行了验证，提出了改进措施。改进后的液压系统中加装了振动消除装置，能有效地消除液压系统带来的干扰，大大提高了高速立式加工中心的定位精度和加工质量。

伺服缸是电液伺服系统中的关键元件，但其性能很难掌握。介绍一种简明而实用的伺服缸性能测试系统，并开发了基于VC＋＋6．0的测试软件。某公司的实际应用表明：该测试系统性能可靠，测量精度高，适合推广。

介绍了液压破碎锤的工作原理和基本构成。在AMESim仿真环境下利用AMESim的图形化建模方法建立了液压破碎锤系统结构的完整仿真模型。在仿真结果上进行了简要的分析为液压破碎锤的结构优化提供了一定的参考依据。