三坐标测量机机械测头的校准过程数据繁多冗长，费时费力且容易出错，针对德国马尔公司生产的PMC650坐标测量机，研究了其机械测头及同轴光学测头的自动校准方法、不确定度分析及其自动校准软件，自动实现坐标测量机的校准功能。数据分析表明，该软件操作简单，测量精度高，同时对机械光学测头同轴校准方法做了研究探索。